公开(公告)号：CN113084782A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110388431.X

申请日：2021-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荣伟彬 ,  杨晛 ,  卓北辰 ,  刘春 ,  高文翔 ,  李世杰 ,  张廷宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B21J15/38

Abstract: 一种基于快拆式运动副的并联平台，涉及机械结构设计领域，针对现有技术中人工钻铆装配效率低的问题，包括：底部安装平台、六个直线导轨模组部件、静平台虎克铰、动平台虎克铰、末端平台部件和顶部连接件；所述直线导轨模组部件一端固定在底部安装平台上，直线导轨模组部件另一端与顶部连接件固定连接，所述静平台虎克铰和动平台虎克铰通过支链连杆连接，所述静平台虎克铰能在直线导轨模组部件上滑动，所述动平台虎克铰与末端平台部件固定连接；所述直线导轨模组部件两两一组设置。本申请装置可以有效的提高钻铆装配效率。

公开(公告)号：CN113084782B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110388431.X

申请日：2021-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荣伟彬 ,  杨晛 ,  卓北辰 ,  刘春 ,  高文翔 ,  李世杰 ,  张廷宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B21J15/38

Abstract: 一种基于快拆式运动副的并联平台，涉及机械结构设计领域，针对现有技术中人工钻铆装配效率低的问题，包括：底部安装平台、六个直线导轨模组部件、静平台虎克铰、动平台虎克铰、末端平台部件和顶部连接件；所述直线导轨模组部件一端固定在底部安装平台上，直线导轨模组部件另一端与顶部连接件固定连接，所述静平台虎克铰和动平台虎克铰通过支链连杆连接，所述静平台虎克铰能在直线导轨模组部件上滑动，所述动平台虎克铰与末端平台部件固定连接；所述直线导轨模组部件两两一组设置。本申请装置可以有效的提高钻铆装配效率。