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公开(公告)号：CN113583266B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110897800.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冷冻铸造层间增韧纤维复合材料的方法，属于结构复合材料的制备技术领域。本发明解决了层间增韧纤维处理工艺存在流程复杂，设备成本较高，比表面积低等问题，所述方法为：将一维或二维纳米材料分散于水中，并与水溶性高分子充分混合；将编织纤维布在含纳米材料的水溶性高分子溶液中充分浸润，然后在金属模具上进行定向冷冻，冷冻干燥后得到负载气凝胶的纤维布；将负载气凝胶的纤维布在真空状态下浸渍于基体树脂中，使基体树脂充分浸润多层负载气凝胶的纤维布，并采用成型固化工艺得到复合材料。本发明在纤维表面生长气凝胶的方法工艺简单、成本低廉、可赋予纤维复合材料多种功能性，为复合材料结构功能一体化的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110685157B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911121606.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M15/37 , D06M13/368 , C08G83/00 , D06M101/30
Abstract: 一种利用在纤维表面负载过渡金属离子增强纤维抗紫外光性能的方法，本发明涉及增强纤维抗紫外光性能的方法。本发明要解决现有化学纤维抗紫外改性后纤维力学性能下降严重，抗紫外光性能并不理想，且操作复杂，成本较高的问题。方法：一、纤维表面的预处理；二、过渡金属离子负载媒介在纤维表面的生长；三、基于金属有机骨架化合物媒介的过渡金属离子配位，即完成利用在纤维表面负载过渡金属离子增强纤维抗紫外光性能的方法。
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公开(公告)号：CN110685157A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911121606.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M15/37 , D06M13/368 , C08G83/00 , D06M101/30
Abstract: 一种利用在纤维表面负载过渡金属离子增强纤维抗紫外光性能的方法，本发明涉及增强纤维抗紫外光性能的方法。本发明要解决现有化学纤维抗紫外改性后纤维力学性能下降严重，抗紫外光性能并不理想，且操作复杂，成本较高的问题。方法：一、纤维表面的预处理；二、过渡金属离子负载媒介在纤维表面的生长；三、基于金属有机骨架化合物媒介的过渡金属离子配位，即完成利用在纤维表面负载过渡金属离子增强纤维抗紫外光性能的方法。
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公开(公告)号：CN108422413A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810630451.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，更具体的说，涉及一种变刚度的柔性连续并联机器人。由动平台、柔性连续驱动器、定平台和组合致动器组成，除了具有并联机构较高的承载能力和定位精度以外，还具有柔性连续机器人固有的柔顺性和小质量。此外，还可以改变整个机器人的刚度，从而与环境的接触界面刚度实时匹配。所述柔性连续驱动器与所述组合致动器均设置有6个；多个所述柔性连续驱动器的上端固定连接在所述动平台上，多个所述柔性连续驱动器的下端穿过所述定平台上的铰点孔分别与多个所述组合致动器固定连接；所述组合致动器用于改变所述柔性连续驱动器的长短和所受的扭矩大小。
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公开(公告)号：CN108425239B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810631311.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/74 , D06M15/37 , D06M15/61 , D06M11/83 , D06M11/79 , D06M11/46 , D06M11/45 , D06M11/77 , C01B32/194
Abstract: 一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法，本发明涉及一种在纤维表面生长气凝胶的方法。本发明要解决现有纤维表面改性中工艺流程复杂，设备成本较高，比表面积低的问题。方法：一、石墨烯分散液的制备；二、石墨烯水凝胶在纤维表面的生长；三、石墨烯气凝胶负载纤维的制备；四、复合石墨烯气凝胶负载纤维的制备，即完成一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法。本发明用于一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108939935A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810892744.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B01D69/02 , B01D61/025 , B01D67/0093 , B01D71/56 , B01D2325/30 , B01D2325/36
Abstract: 一种耐氯耐污染聚酰胺反渗透膜的制备方法，本发明涉及一种聚酰胺反渗透膜的制备方法。本发明要解决现有改性后的聚酰胺反渗透膜耐氯性和耐污染性差，且不具有循环可逆性的问题。方法：一、有机纳米纤维分散液的制备；二、MOFs水分散液的制备；三、耐氯耐污染改性聚酰胺反渗透膜的制备。本发明用于耐氯耐污染聚酰胺反渗透膜的制备。
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公开(公告)号：CN108425239A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810631311.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/74 , D06M15/37 , D06M15/61 , D06M11/83 , D06M11/79 , D06M11/46 , D06M11/45 , D06M11/77 , C01B32/194
Abstract: 一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法，本发明涉及一种在纤维表面生长气凝胶的方法。本发明要解决现有纤维表面改性中工艺流程复杂，设备成本较高，比表面积低的问题。方法：一、石墨烯分散液的制备；二、石墨烯水凝胶在纤维表面的生长；三、石墨烯气凝胶负载纤维的制备；四、复合石墨烯气凝胶负载纤维的制备，即完成一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法。本发明用于一种在纤维表面生长复合石墨烯气凝胶的方法。
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公开(公告)号：CN113621171A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111064973.8
申请日：2021-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J11/00 , C08L101/06
Abstract: 一种在温和条件下无损回收废弃含羰基的热固性树脂中增强体的方法，属于高分子复合材料降解技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、将废弃含羰基的热固性树脂与碱性溶液混合并加热，得到液相产物和凝胶态的固相产物；步骤二、通过调控凝胶态的固相产物在不同溶剂中的溶胀，使其具有粘性，干燥后采用物理分离的方式去除增强体表面的树脂得到增强体的前驱体；步骤三、采用高级氧化技术对增强体的前驱体进一步降解，回收得到增强体，本发明反应溶剂绿色，降解温度温和，减少了能源的消耗；降解过程快速高效，树脂移除率高达100％，能够实现碳纤维的无损回收，使高附加值碳纤维资源得到了循环利用，有着十分重要的工业化前景。
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公开(公告)号：CN113583266A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110897800.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冷冻铸造层间增韧纤维复合材料的方法，属于结构复合材料的制备技术领域。本发明解决了层间增韧纤维处理工艺存在流程复杂，设备成本较高，比表面积低等问题，所述方法为：将一维或二维纳米材料分散于水中，并与水溶性高分子充分混合；将编织纤维布在含纳米材料的水溶性高分子溶液中充分浸润，然后在金属模具上进行定向冷冻，冷冻干燥后得到负载气凝胶的纤维布；将负载气凝胶的纤维布在真空状态下浸渍于基体树脂中，使基体树脂充分浸润多层负载气凝胶的纤维布，并采用成型固化工艺得到复合材料。本发明在纤维表面生长气凝胶的方法工艺简单、成本低廉、可赋予纤维复合材料多种功能性，为复合材料结构功能一体化的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108422413B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810630451.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，更具体的说，涉及一种变刚度的柔性连续并联机器人。由动平台、柔性连续驱动器、定平台和组合致动器组成，除了具有并联机构较高的承载能力和定位精度以外，还具有柔性连续机器人固有的柔顺性和小质量。此外，还可以改变整个机器人的刚度，从而与环境的接触界面刚度实时匹配。所述柔性连续驱动器与所述组合致动器均设置有6个；多个所述柔性连续驱动器的上端固定连接在所述动平台上，多个所述柔性连续驱动器的下端穿过所述定平台上的铰点孔分别与多个所述组合致动器固定连接；所述组合致动器用于改变所述柔性连续驱动器的长短和所受的扭矩大小。
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