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公开(公告)号：CN119756065A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510022106.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41A25/16
Abstract: 本发明是一种基于飞轮储能的分段式圆筒型直线能量回收复进系统及方法。本发明系统包括分段式圆筒型直线电机、能量回收及再利用变流器和飞轮储能部件；本发明采用的圆筒型直线电机，基于电磁作用代替机械作用，制退、复进过程全程可控，可实现软后坐，无机械接触，不存在机械问题，且作用力与炮身同轴，制退、复进过程扰动小，结构简单、易维护、可靠性高。本发明基于飞轮储能回收火炮后坐动能并于复进阶段再利用，实现电磁反后坐装置的能量自给自足，减小储能部件体积和重量，提升系统储能和功率密度，延长循环使用寿命。
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公开(公告)号：CN117639421B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311682273.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子永磁型双转子高速飞轮电机，属于高速电机技术领域，为解决高速飞轮电机系统存在损耗高、耐热性差、转子强度低的问题。包括：外转子、外定子、内定子和内转子依次嵌套设置；外定子铁芯外周沿周向等间隔设置有外定子电枢齿，相邻两个外定子电枢齿之间设置有外定子容错齿，外定子主永磁体内嵌于外定子电枢齿内，外定子辅助永磁体内嵌于外定子容错齿内，外定子电枢绕组线圈缠绕在外定子电枢齿上；外转子内周沿周向均布有外转子齿，与外定子采用极槽配合方式安装；内定子铁芯内周沿周向等间隔设置有内定子电枢齿；内转子外周沿周向均布有内转子齿，与内定子采用极槽配合方式安装；外定子铁芯和内定子铁芯之间设置有隔磁磁障。用于飞轮储能系统。
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公开(公告)号：CN118117836A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410313905.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳微控飞轮技术股份有限公司
Abstract: 一种定子永磁型对转双转子高速电机及对转飞轮储能系统，属于飞轮储能系统用电机技术领域。为解决载运工具用飞轮储能系统在高速运行时存在陀螺效应及力、热、稳定性差的问题。高速电机包括：外转子、内转子、中间定子和隔磁冷却桥；中间定子包括内定子和外定子，二者结构相同；定子铁芯上沿轴向间隔设有电枢齿和双容错齿结构，主永磁体内嵌于电枢齿上，增磁永磁体内嵌于双容错齿上，电枢绕组缠绕于电枢齿上；相邻主永磁体和增磁永磁体采用充磁方向相反的切向方式进行充磁，二者产生的磁场在气隙处叠加；隔磁冷却桥中设有连续的“Z”型冷却流道。对转飞轮储能系统包括高速电机、主飞轮、辅助飞轮、磁悬浮轴承和真空舱。用于高速飞轮电机。
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公开(公告)号：CN118041100A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410054369.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02P6/08 , H02P27/06
Abstract: MMC子模块拓扑电路、MMC永磁同步电机驱动系统及控制方法，属于高压大功率永磁同步电机的驱动，尤其涉及模块化多电平换流器；解决了现有MMC所存在的要么不具备电容电压波动抑制、直流故障穿越以及负电平输出等功能，要么造价昂贵，要么无法实现轻量化的问题；所述系统包括：接地端、2个直流电源、6个桥臂以及4n个三绕组变压器；所述级联结构由n个MMC子模块拓扑电路级联组成，所述MMC子模块拓扑电路为上述MMC子模块拓扑电路。所述的MMC子模块拓扑电路以及MMC永磁同步电机驱动系统，适用于驱动高压大功率永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN114362611B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111547918.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基于步骤的2安装位置和不同空间电流的关系，得到故障相电流的估算值。本发明用以解决现有技术中需要精确测得电机参数才能使用模型方法是问题，以及系统运行状态发生不同变化时，电机参数受到影响也随之发生变化，精度也会随之变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111262416A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010108493.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子放电单元组合式脉冲电源，属于特种惯性储能脉冲电源领域，本发明为解决现有脉冲发电机输出调节能力受限的问题。本发明包括定子模块化放电单元、永磁式脉冲发电机转子结构和附属结构；定子模块化放电单元和永磁式脉冲发电机转子结构以转轴为轴线同轴设置，且二者之间有气隙；转轴上设置有转子轭，转子轭的外表面沿圆周方向均匀设置有永磁体；定子单元轭上设置有放电绕组，整流单元通过整流单元固定杆安装在定子单元轭上，放电绕组通过交流输出线连接整流单元，整流单元通过直流输出线引出直流电势至直流负载；所述定子模块化放电单元为多个，多个定子模块化放电单元在机壳100内沿周向空间均匀设置。本发明用于脉冲发电机。
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公开(公告)号：CN110474506A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910926927.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无刷自激励磁式脉冲发电机，属于惯性储能脉冲电源技术领域。本发明针对现有脉冲发电机由于电刷与集电环的存在，会由于高速旋转造成接触电阻增加，进而降低自激励磁效率的问题。所述脉冲发电机包括四极、两相空芯脉冲发电机，所述脉冲发电机包括机壳、转子和定子，定子包括定子轭，转子包括转轴和转子轭，定子轭设置在机壳上，转子轭设置于转轴上并处于定子轭内侧；所述定子还包括电枢绕组、A相电枢绕组端部线圈Lad和B相电枢绕组端部线圈Lbd，电枢绕组端部线圈分别设置在机壳的两侧端盖上；转子的两个励磁绕组端部线圈分别设置在转子轭的两端部，还包括自激励磁电路。本发明提高了脉冲发电机工作的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN101291098B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810064435.7
申请日：2008-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合励磁补偿脉冲发电机，涉及混合励磁的发电机，属于电机领域。目的是解决现有补偿脉冲发电机电励磁结构复杂、永磁励磁输出不能调节问题。本发明的定子铁心沿轴向分两段，在两段定子铁心之间设置励磁绕组，并分别固定在定子背轭内壁，定子铁心内设置电枢绕组，主轴上固定转子背轭，其外表面固定转子铁心，转子铁心外表面的两个区均沿圆周交错排布永磁体和铁磁体，同区永磁体极性相同，不同区极性相反，沿轴向永磁体-铁磁体间隔排列，其外表面设置有铝补偿筒。另一方案转子铁心外表面分成的两个区均沿圆周交错排布永磁体及永磁体和铁磁体组合块，相邻永磁体极性相反，沿轴向按永磁体-铁磁体-永磁体间隔排列，且间隔排列的永磁体极性相同。
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公开(公告)号：CN101814818A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010156860.6
申请日：2010-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子双电枢绕组空芯脉冲发电机及其实现脉冲放电的方法，属于强脉冲功率源工程技术领域，它解决了现有空芯式补偿脉冲发电机电枢绕组匝数的选择使放电电流的幅值与自激效率相矛盾的问题。本发明电机在空芯定子上设置了主电枢绕组和次电枢绕组，形成了双电枢绕组的空芯定子结构，主电枢绕组用于向负载放电，次电枢绕组用于产生更高的反电势给无槽励磁绕组来实现自激励磁；实现脉冲放电的方法为：利用原动机使电机空芯转子旋转，并由启动电容Cs向无槽励磁绕组提供种子电流，再由空芯定子上次电枢绕组的感生电势给无槽励磁绕组提供自激励磁电流，主电枢绕组的感生电势再向负载放电，实现脉冲电能的产生和输出。本发明作为特定负载的强脉冲电源。
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公开(公告)号：CN119561441A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411682340.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 一种基于LADRC的电流源逆变器高速永磁同步电机控制方法及系统，本发明系统部分包括位置估算模块、转速调节器、电流传感器、电压传感器、坐标变换矩阵、电流调节器、电流生成模块和空间矢量脉宽调制模块，控制方法部分通过设计二阶LADRC电流调节器计算出逆变器电流参考值，并在调节器内部实现了d‑q轴解耦，改善了电流源逆变器的动态性能，有效降低了电流谐波，提高了系统的抗扰能力和鲁棒性。本发明不仅可以解决电机在高速工况下控制阶数高、耦合严重导致的系统失稳问题，提高了系统的鲁棒性和动态性能，还解决了传统位置传感器在高速运行时的成本高和可靠性低的问题，降低了系统的硬件成本，并加快了响应速度。本发明涉及电机控制技术。
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