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公开(公告)号：CN117088049A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311135824.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种中心运输球形物料装置，它包含轨道模块和动力模块；还包含拨齿模块和定位模块；所述拔齿模块包含固定模块和齿动模块；所述固定模块安装在定位模块上；所述动力模块安装在固定模块上，以驱动齿动模块旋转；所述齿动模块布置在轨道模块的上方，以用于推动类球形物料在轨道模块中运动；所述轨道模块安装在定位模块上，以引导类球形物料呈螺旋运动，并由中心输出。本发明结构紧凑、对称，物料运输连续流畅，可适配多种机构。
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公开(公告)号：CN116382476B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310329223.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于月表人机协同作业的穿戴式交互系统，涉及载人月球探测开采技术领域，该穿戴式交互系统致力于月球探测机器人成为宇航员的得力助手，使其能够跟随宇航员外出进行人机协同作业，也能够独立自主地完成探测取样等任务。该交互设备能够实时显示宇航员与探测机器人的具体位置和机器人的工作状态，确保月面的作业安全；同时，该交互设备提供了手势控制、语音控制和触屏面板控制三种交互方式，三种方式形成互补，手势控制和语音控制使人机交互更加直观，实现了宇航员与探测机器人之间的实时交互，提高了人机交互的便捷性、准确性和可靠性。该穿戴式交互设备有力地支撑了未来载人登月进行月球探测开采任务，提高月球资源探测效率和开采成功率。对月球进行无人探月及载人登月，在科学、技术和经济等方面都具有重大意义。
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公开(公告)号：CN116382476A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310329223.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于月表人机协同作业的穿戴式交互系统，涉及载人月球探测开采技术领域，该穿戴式交互系统致力于月球探测机器人成为宇航员的得力助手，使其能够跟随宇航员外出进行人机协同作业，也能够独立自主地完成探测取样等任务。该交互设备能够实时显示宇航员与探测机器人的具体位置和机器人的工作状态，确保月面的作业安全；同时，该交互设备提供了手势控制、语音控制和触屏面板控制三种交互方式，三种方式形成互补，手势控制和语音控制使人机交互更加直观，实现了宇航员与探测机器人之间的实时交互，提高了人机交互的便捷性、准确性和可靠性。该穿戴式交互设备有力地支撑了未来载人登月进行月球探测开采任务，提高月球资源探测效率和开采成功率。对月球进行无人探月及载人登月，在科学、技术和经济等方面都具有重大意义。
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公开(公告)号：CN118367560A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410475996.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/06 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/32 , H02J13/00 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于分布凸优化方法的多能源管控方法及系统，属于能源管理控制领域。为了解决现有能源管理或从元件通信节点出发，成本高昂；或从控制角度出发，过分依赖系统整体信息，对于复杂网络难以执行的问题。构建包含传统发电元件、清洁能源发电元件和用户需求元件的多能源管控优化问题模型，根据多能源管控优化问题模型以及拉格朗日对偶问题的解存在性定理设计将优化问题转化为凸优化问题的充分条件，根据初始‑对偶鞍点理论获取求解凸优化问题的迭代序列；本发明方法能够实现能源系统存在传统发电单元、清洁能源发电单元和用户能源需求单元的情况下，实现最优能源分布，可应用于大型能源网络的效率控制以保证整体能源系统实现最大效益。
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