公开(公告)号：CN107294449A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710600969.6

申请日：2017-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王立国 ,  徐建新 ,  朱昊晨 ,  金东鑫 ,  常鑫瑞 ,  刘畅 ,  乔金鑫 ,  孟程 ,  宋昌

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/02

CPC classification number: H02P21/14 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的感应电机温度辨识方法，其步骤如下：一、通过建立感应电机单相正序T型等效电路模型及其矢量图，导出电机转子电阻及其温度与各参数之间的关系；二、结合模型预测控制原理，建立电机温度辨识动态预测模型，数学抽象出多项约束条件对输入量进行在线预测、优化控制；三、结合动态预测模型，优化系统目标函数，对有限输入、输出控制集合滚动优化，反馈校正。本发明通过引入模型预测控制算法对其辨识过程进行提升优化，提高了辨识的精度和稳定性，解决了电机负载突变瞬间引起的定子电压、电流突变对电机无传感器参数辨识精度的影响。

公开(公告)号：CN107294449B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201710600969.6

申请日：2017-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王立国 ,  徐建新 ,  朱昊晨 ,  金东鑫 ,  常鑫瑞 ,  刘畅 ,  乔金鑫 ,  孟程 ,  宋昌

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的感应电机温度辨识方法，其步骤如下：一、通过建立感应电机单相正序T型等效电路模型及其矢量图，导出电机转子电阻及其温度与各参数之间的关系；二、结合模型预测控制原理，建立电机温度辨识动态预测模型，数学抽象出多项约束条件对输入量进行在线预测、优化控制；三、结合动态预测模型，优化系统目标函数，对有限输入、输出控制集合滚动优化，反馈校正。本发明通过引入模型预测控制算法对其辨识过程进行提升优化，提高了辨识的精度和稳定性，解决了电机负载突变瞬间引起的定子电压、电流突变对电机无传感器参数辨识精度的影响。