公开(公告)号：CN119779659A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411977911.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  赵勇 ,  田智超 ,  席腾飞

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提出了一种复现升潜试验装置，属于机械控制技术领域。解决了现有的设备对于实现一种负载质量大、复现加速度大、行程长的工况，导轨需承受很大的侧向力，特别是在行程较大时，该侧向力会使导轨发生较大变形的问题。它包括提升作动器组件、横梁组件、运动平台、立柱、底座以及力矩平衡组件，所述横梁组件下端面的四角处均安装有立柱，所述立柱的底部与底座连接，所述运动平台滑动安装在立柱上，四个提升作动器组件贯穿横梁组件与运动平台连接，所述运动平台与立柱连接处安装有力矩平衡组件，横梁组件上安装有用于给提升作动器组件供能的蓄能器组件。它主要用于负载质量大、复现加速度大和行程长的工况进行试验。

公开(公告)号：CN119756748A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411965501.3

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  赵勇 ,  田智超 ,  席腾飞

IPC: G01M7/02 ,  G01M13/00 ,  G01M17/08

Abstract: 本发明提出了一种弓网检测标定试验装置以及弓网检测系统，属于受电弓试验技术领域。解决了现有的的测试设备仅能测定受电弓静态的参数，在动态测试上只模拟了接触网垂向振动，未能兼顾同时有拉出值时的工作状态，测试功能单一的问题。它包括内框高频激振系统，支撑部件包括支撑架立柱，平台的上端两侧均安装有支撑架立柱，支撑架立柱的内侧安装有外框驱动系统，中框驱动系统安装在两个外框驱动系统之间，外框驱动系统带动中框驱动系统垂直方向上移动，高频激振缸安装在高频激振缸安装架上，高频激振缸的底部与安装架连接，安装架下方安装有导向套，缓冲弹簧套接在导向套外侧，导向套的底部连接有接触线。它主要用于弓网检测。

公开(公告)号：CN119756829A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411965505.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  靳军 ,  房立群 ,  席腾飞

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种球铰故障在线检测装置及方法，涉及运动部件故障实时检测领域。解决了现有的通过人工观察或者借助力矩扳手检测预紧力来间接判断球铰状态，误检率高且需设备停止运行等的问题。所述装置包括：球铰，作动器，所述球铰包括法兰、轴承窝、轴承、铰支座、第一传感器，所述法兰通过螺栓上部与作动器相连接，下部与轴承窝相连，所述轴承窝上设置有第一传感器，所述第一传感器用于采集作动器的位置信息，并将所述位置信息发送至控制计算机，所述轴承两端支撑在铰支座的两端，所述铰支座用于将轴承固定于平台上。所述方法基于所述装置实现，还适用于重型液压运动设备中作动器与基础之间、作动器与运动平台之间的连接部分。