-
公开(公告)号：CN119771862A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510149927.X
申请日：2025-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种液压伺服系统大流量管路冲洗工装及方法。本发明涉及液压设计与传动技术领域，本发明所述工装包括：电磁换向阀、回油口SAE法兰盖、冲洗块、回油口M16、供油口G1、回油口M27、供油口SAE法兰盖、回油口M14和回油口M22。本发明设计一套管路冲洗工装，并给出关键部件冲洗要求标准，最后通过电气控制、采集并完成自动计时冲洗功能。
-
公开(公告)号：CN118778719A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410746817.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 曲智勇
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提供了一种振动系统频率响应特性优化方法、系统、设备及介质，属于自动控制技术领域，其方法包括如下步骤：搭建包含反力墙系统的液压振动系统模型，根据液压缸流量连续性方程、缸体及反力基础动力学微分方程、负载与液压缸位移关系构建包含反力墙系统的液压振动系统模型的开环传递函数；分析开环传递函数中影响包含反力墙系统的液压振动系统模型频宽和精度的影响因子，根据影响因子构建补偿控制器，通过补偿控制器消除闭环传递函数中的零点、极点、谐振峰及反谐振峰，得到优化后的频率响应特性。本发明能够提高振动系统的频宽，优化了频率响应特性。
-
公开(公告)号：CN119756748A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411965501.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种弓网检测标定试验装置以及弓网检测系统，属于受电弓试验技术领域。解决了现有的的测试设备仅能测定受电弓静态的参数，在动态测试上只模拟了接触网垂向振动，未能兼顾同时有拉出值时的工作状态，测试功能单一的问题。它包括内框高频激振系统，支撑部件包括支撑架立柱，平台的上端两侧均安装有支撑架立柱，支撑架立柱的内侧安装有外框驱动系统，中框驱动系统安装在两个外框驱动系统之间，外框驱动系统带动中框驱动系统垂直方向上移动，高频激振缸安装在高频激振缸安装架上，高频激振缸的底部与安装架连接，安装架下方安装有导向套，缓冲弹簧套接在导向套外侧，导向套的底部连接有接触线。它主要用于弓网检测。
-
公开(公告)号：CN118606615A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410699863.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车质心惯性矩阵的获取方法、系统、设备及存储介质，属于测量技术领域，其方法包括如下步骤：获取汽车的惯性参数及汽车振动台的状态参数；通过惯性参数构建质心计算模型，通过质心计算模型计算汽车与工装整体的质心位置及工装的质心位置，根据汽车与工装整体的质心位置及工装的质心位置计算汽车的质心位置；通过汽车的惯性参数及汽车振动台的状态参数构建质心惯量计算模型，通过质心惯量计算模型计算汽车与工装整体的质心惯性矩阵及工装的质心惯性矩阵；根据汽车与工装整体的质心位置、工装的质心位置、汽车的质心位置、汽车与工装整体的质心惯性矩阵及工装的质心惯性矩阵计算汽车的质心惯性矩阵。
-
公开(公告)号：CN119806214A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411965494.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 模拟器空间运动多级保护方法，涉及机构设计与分析领域。解决了现有技术中存在模拟器试验过程中，不能准确、全面实时保护的问题。一种模拟器空间运动多级保护方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、对未对接前的模拟器空间构型进行监测；步骤2、对接后的空间构型、空间距离、碰撞力进行实时的监测，若超出允许值，模拟器则锁住，系统保持不动，完成对模拟器空间运动多级保护。本发明所述的方法具有通用性，且无添加外部设备，节约了成本。本发明还应用于各种模拟器、仿真器等机构的构型分析、空间保护技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119756829A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411965505.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种球铰故障在线检测装置及方法，涉及运动部件故障实时检测领域。解决了现有的通过人工观察或者借助力矩扳手检测预紧力来间接判断球铰状态，误检率高且需设备停止运行等的问题。所述装置包括：球铰，作动器，所述球铰包括法兰、轴承窝、轴承、铰支座、第一传感器，所述法兰通过螺栓上部与作动器相连接，下部与轴承窝相连，所述轴承窝上设置有第一传感器，所述第一传感器用于采集作动器的位置信息，并将所述位置信息发送至控制计算机，所述轴承两端支撑在铰支座的两端，所述铰支座用于将轴承固定于平台上。所述方法基于所述装置实现，还适用于重型液压运动设备中作动器与基础之间、作动器与运动平台之间的连接部分。
-
公开(公告)号：CN119572583A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411879542.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种伺服液压缸控制油路锁紧方法。本发明涉及液压控制技术领域，本发明对第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀设置为断电状态；对二级导阀和伺服阀做准备处理；控制高压供给油开始进入管路；系统运行完后，控制进入停止状态；抱闸机构里高压油压力，即压力传感器的压力值下降至抱闸压力阈值下，抱闸机构会随之抱紧液压缸，使系统稳定；此时，系统又恢复至初始状态。本发明消除了机械锁紧装置操作不当时引起的内力纷争问题，避免了单纯采用液压锁紧装置液压泄漏引起的系统状态偏移现象，保证了有效、安全地实现系统锁紧功能。
-
公开(公告)号：CN118565989B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410746475.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 曲智勇
Abstract: 本发明提供了一种橡胶支座压剪试验简化模型及压剪试验方法，属于自动控制技术领域，支撑板设置于支架顶部，底部与支架铰接；第一弹性件一端与支架一侧连接，另一端与支撑板底部连接；两个滚动元件设置于支撑板顶部；支座与两个滚动元件抵接；第二弹性件一端与支座连接，另一端与支架连接。压剪试验方法包括如下步骤：对支座施加垂向载荷及水平载荷以确定支座的旋转角度及第二弹性件的变形位移，进而确定水平位移和垂向附加扰动位移；获取橡胶支座刚度变化的相关参量及水平位移确定垂向刚度，从而确定垂向总变形位移，通过垂向总变形位移及垂向刚度获取施加的垂向力。本发明提高支座试件在压剪工况下的加载精度。
-
公开(公告)号：CN118713614A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410698469.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 曲智勇
Abstract: 本发明提供了一种幅相控制方法、系统、设备及存储介质，属于自动控制技术领域，其方法包括如下步骤：在控制器中依次增加给定的正弦信号的幅值、相位及均值的积分增益和前馈环节，得到幅相控制器；对给定的正弦信号的幅值、相位及均值进行特征参数评估，得到输出信号；将正弦信号和输出信号的特征参数误差向量输入幅相控制器，产生系统控制量；根据控制量对正弦信号进行调整，得到新的正弦信号，将新的正弦信号通过控制指令输入到原闭环控制系统进行控制。本发明调节参数少，只需要调节幅值、相位及均值即可，控制过程简单高效，且能够实现正弦加载信号的精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN119828499A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411965496.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法及系统，涉及自动控制领域。解决了现有的控制领域中非在线、逆模型不更新、增益不更新、且算法不能根据试验类型自动调整等技术不足引起的控制过程慢、增加人力成本等问题。所述方法包括：将路谱时域信号中路谱指令信号和采集到的汽车响应信号分别进行傅立叶变换，求出频谱差值；计算产生增益值和逆模型修正所需的激励信号，施加该激励信号于系统，采集汽车加速度传感器输出响应信号，并经傅里叶变换得到更新汽车响应信号；基于所述汽车响应信号进行特性修正，采集当前状态信息，计算出激励信号的数值，并进行逆傅立叶变换，将其转化为路谱时域信号，用于驱动测试平台。还适用于汽车的疲劳测试领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.024 seconds)
