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公开(公告)号：CN115655309A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211313834.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 运载火箭海上发射自对准方法，解决了如何缩短运载火箭海上发射对准时间的问题，属于火箭发射技术领域。本发明包括：在初始时刻t0到t1，完成粗对准过程，估计出运载火箭姿态矩阵，该矩阵作为第一次逆向精对准初始姿态矩阵，并根据t0到t1时刻采集到的IMU数据，开始逆向精对准，将运载火箭的状态回溯至t0时刻，估计出运载火箭初始时刻的姿态矩阵，该矩阵作为第一次正向精对准的初始姿态矩阵，进行正向精对准，运载火箭依次到达t1、t2时刻状态，得到运载火箭t2时刻状态的姿态矩阵；在t2到t3时刻进行逆向精对准‑正向精对准迭代到设定次数，得到运载火箭海上发射的初始姿态矩阵。本发明无需设置光学瞄准设备即可完成初始对准工作。
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