公开(公告)号：CN108320310B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201810117595.7

申请日：2018-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚洲 ,  张海莹 ,  周楠 ,  武京

IPC: G06T7/73

Abstract: 基于图像序列的空间目标三维姿态估计方法，属于空间目标的三维姿态估计和监控领域，本发明为解决现有技术不能在较少受到干扰的同时采用抗干扰能力较强、鲁棒性好的方法快速判定空间目标的三维姿态的问题。本发明的具体过程为：步骤1、对观测图像进行预处理；步骤2、对空间目标的三维姿态进行图像采集，获得目标匹配图像库；步骤3、采用尺度不变特征算法对步骤1预处理后的观测图像和步骤2目标匹配图像库中的图像进行匹配，筛选获得最相近的图像；步骤4、反向求出空间目标的三维姿态参数值，输出空间目标的姿态角。本发明用于空间目标的三维姿态估计和监控。

公开(公告)号：CN108549387A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810505080.4

申请日：2018-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 武京 ,  张亚洲 ,  张海莹 ,  周楠

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出了一种基于脑电波检测的智能小车控制系统及控制方法，属于智能小车控制技术领域。所述控制系统包括脑电波装置和小车控制装置；所述脑电波装置和小车控制装置通过主从一体式蓝牙模块实现无线数据传输。所述智能小车控制系统及控制方法具有提高小车驱动的精度和稳定性的特点。

公开(公告)号：CN108320310A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810117595.7

申请日：2018-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚洲 ,  张海莹 ,  周楠 ,  武京

IPC: G06T7/73

Abstract: 基于图像序列的空间目标三维姿态估计方法，属于空间目标的三维姿态估计和监控领域，本发明为解决现有技术不能在较少受到干扰的同时采用抗干扰能力较强、鲁棒性好的方法快速判定空间目标的三维姿态的问题。本发明的具体过程为：步骤1、对观测图像进行预处理；步骤2、对空间目标的三维姿态进行图像采集，获得目标匹配图像库；步骤3、采用尺度不变特征算法对步骤1预处理后的观测图像和步骤2目标匹配图像库中的图像进行匹配，筛选获得最相近的图像；步骤4、反向求出空间目标的三维姿态参数值，输出空间目标的姿态角。本发明用于空间目标的三维姿态估计和监控。