公开(公告)号：CN108320310B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201810117595.7

申请日：2018-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚洲 ,  张海莹 ,  周楠 ,  武京

IPC: G06T7/73

Abstract: 基于图像序列的空间目标三维姿态估计方法，属于空间目标的三维姿态估计和监控领域，本发明为解决现有技术不能在较少受到干扰的同时采用抗干扰能力较强、鲁棒性好的方法快速判定空间目标的三维姿态的问题。本发明的具体过程为：步骤1、对观测图像进行预处理；步骤2、对空间目标的三维姿态进行图像采集，获得目标匹配图像库；步骤3、采用尺度不变特征算法对步骤1预处理后的观测图像和步骤2目标匹配图像库中的图像进行匹配，筛选获得最相近的图像；步骤4、反向求出空间目标的三维姿态参数值，输出空间目标的姿态角。本发明用于空间目标的三维姿态估计和监控。

公开(公告)号：CN108549387A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810505080.4

申请日：2018-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 武京 ,  张亚洲 ,  张海莹 ,  周楠

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出了一种基于脑电波检测的智能小车控制系统及控制方法，属于智能小车控制技术领域。所述控制系统包括脑电波装置和小车控制装置；所述脑电波装置和小车控制装置通过主从一体式蓝牙模块实现无线数据传输。所述智能小车控制系统及控制方法具有提高小车驱动的精度和稳定性的特点。

公开(公告)号：CN108320310A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810117595.7

申请日：2018-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚洲 ,  张海莹 ,  周楠 ,  武京

IPC: G06T7/73

Abstract: 基于图像序列的空间目标三维姿态估计方法，属于空间目标的三维姿态估计和监控领域，本发明为解决现有技术不能在较少受到干扰的同时采用抗干扰能力较强、鲁棒性好的方法快速判定空间目标的三维姿态的问题。本发明的具体过程为：步骤1、对观测图像进行预处理；步骤2、对空间目标的三维姿态进行图像采集，获得目标匹配图像库；步骤3、采用尺度不变特征算法对步骤1预处理后的观测图像和步骤2目标匹配图像库中的图像进行匹配，筛选获得最相近的图像；步骤4、反向求出空间目标的三维姿态参数值，输出空间目标的姿态角。本发明用于空间目标的三维姿态估计和监控。

公开(公告)号：CN119783537A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411959733.8

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 肖宇 ,  张海莹

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/213 ,  G06N3/092 ,  G06N3/126 ,  G16C60/00 ,  G16C10/00 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/2132 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提出了一种自适应高温损伤模型构建方法及系统。属于材料科学及工程计算技术领域；所述方法包括：获取材料在高温环境下的实验数据，通过机器学习算法对收集的数据进行预处理，并对关键损伤特征进行提取；基于深度学习框架构建基础损伤预测模型，利用预处理后的数据对模型进行训练，并通过强化学习机制，使基础损伤预测模型根据预测误差对内部参数进行自适应调整；利用遗传算法对模型中的热力学参数进行全局搜索，寻找最优参数组合，结合实时温度监测数据，对模型参数进行动态调整。通过集成深度学习、强化学习、遗传算法和分子动力学模拟技术，能够对材料在高温环境下的损伤演化过程进行更为准确和全面的预测。