公开(公告)号：CN116540133A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310501985.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  长三角哈特机器人产业技术研究院

Inventor： 王剑锋 ,  张京明 ,  任叙彤

IPC: G01R31/392 ,  G01R31/388 ,  G01R31/389 ,  G01R31/371

Abstract: 本申请提供一种电池过热失控的多参量预警方法及系统，所述预警方法包括以下步骤：采集电池的多种参量的测量值，所述参量包括电池的电压、温度及表面压力；对各种参量的测量值进行处理，得到各种参量的处理值；基于所述测量值和处理值，通过多参量耦合的过热失控预警等级判据确定该电池的过热失控预警等级。本申请提供的电池过热失控的多参量预警方法及系统，能够基于电池在过热失控过程中多种参量之间的耦合关系确定用于预测电池过热失控等级的关键特征参量，对电池过热失控过程提供精确的预警。

公开(公告)号：CN110116793B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910525493.3

申请日：2019-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  丁亮 ,  毕秀雯 ,  刘逸群 ,  张京明 ,  葛力源 ,  邓宗全 ,  于海涛

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种腿‑臂‑桨复合式水下机器人，涉及机器人技术领域，所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人包括：机架、操作机构、行走机构和推进机构；所述行走机构适于实现所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人行走；所述推进机构适于实现所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人在水中浮游运动；所述操作机构包括第一机械臂、第二机械臂和第一安装座，所述第一安装座与所述机架可拆卸连接；所述第一机械臂和所述第二机械臂均与所述第一安装座转动连接，且所述第一机械臂和所述第二机械臂的旋转中心相同。本发明所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人，所述操作机构结构紧凑，作业范围广，所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人体积减小，作业能力增强，适用性广，实用性强。

公开(公告)号：CN110116793A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910525493.3

申请日：2019-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  丁亮 ,  毕秀雯 ,  刘逸群 ,  张京明 ,  葛力源 ,  邓宗全 ,  于海涛

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种腿-臂-桨复合式水下机器人，涉及机器人技术领域，所述腿-臂-桨复合式水下机器人包括：机架、操作机构、行走机构和推进机构；所述行走机构适于实现所述腿-臂-桨复合式水下机器人行走；所述推进机构适于实现所述腿-臂-桨复合式水下机器人在水中浮游运动；所述操作机构包括第一机械臂、第二机械臂和第一安装座，所述第一安装座与所述机架可拆卸连接；所述第一机械臂和所述第二机械臂均与所述第一安装座转动连接，且所述第一机械臂和所述第二机械臂的旋转中心相同。本发明所述腿-臂-桨复合式水下机器人，所述操作机构结构紧凑，作业范围广，所述腿-臂-桨复合式水下机器人体积减小，作业能力增强，适用性广，实用性强。