公开(公告)号：CN119910695A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510286308.5

申请日：2025-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 邢志广 ,  张子扬 ,  王鹏远 ,  赵建文

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明涉及一种刚度可调的柔性连续体机械臂、刚度调节装置以及刚度调节方法，其解决如何提高柔性连续体机械臂的负载能力的技术问题，其包括支撑基座、螺旋本体、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆以及三组孔道，每组孔道由固定连接在螺旋本体外围的若干个夹紧装置组成，第一驱动杆穿过第一组孔道的每一个夹紧装置，第二驱动杆穿过第二组孔道的每一个夹紧装置，第三驱动杆穿过第三组孔道的每一个夹紧装置。本发明可以应用在太阳翼在轨辅助解锁技术领域。

公开(公告)号：CN118094812A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410267586.1

申请日：2024-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘嘉斌 ,  张子扬 ,  陈文礼

IPC: G06F30/17 ,  F03D1/06 ,  F03D7/02 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种基于功率相似的风机叶片气动缩尺设计方法，属于海上风机缩尺试验技术领域，首先，基于模型参数与实验条件确定模型的缩尺比，基于弗劳德缩尺准则得到几何缩尺叶片与缩尺目标参数。然后，对比低雷诺数翼型的几何形状与气动性能，选择合适的优化翼型，计算并修正其气动参数。再基于几何缩尺叶片的弦长与扭角分布建立四参数多项式模型。最后，以最大叶轮推力的功率值作为目标值，利用模式搜索法优化叶片的几何参数分布，获得气动性能相似的模型叶片。本发明以浮式风机气动力做功的功率值作为目标值进行对模型叶片进行优化设计，以克服弗劳德缩尺导致叶片气动性能下降这一问题，进一步提高海上风机缩尺模型气动荷载的准确性。