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公开(公告)号：CN119877371A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510128593.8
申请日：2025-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01D19/00 , E01D2/04 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06N3/126 , G06F17/18 , G05D19/00 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种大跨度桥梁主梁超低频涡激振动的机械阻尼控制装置，属于桥梁结构涡激振动控制领域。包括水平和竖向导轨、水平和竖向导轨支撑、两组连杆、竖向和水平质量块、竖向弹和水平弹簧、竖向和水平粘滞阻尼器，弹簧、粘滞阻尼器和质量块构成调谐质量阻尼器，竖向质量块的下端与第一连杆的左端铰接，水平质量块的右端与第一连杆的右端端铰接，第二连杆的右端与第一连杆的中间铰接，当竖向弹簧的静伸长量为0，此时水平弹簧为压缩状态；在发生涡激振动时，传递过来的能量通过竖向和水平调谐质量阻尼器进行耗散掉，从而实现对涡激振动的控制。本发明可以显著减小低频竖向减振调谐质量阻尼器的弹簧静伸长量，克服现有阻尼器占用空间大的缺点。
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公开(公告)号：CN119845147A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510013232.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建八局轨道交通建设有限公司
Abstract: 本发明公开一种在立体式非接触渣土测量方法，属于非接触渣土测量领域，在传输带运输渣土时，在传输带的上方设置上部轮廓扫描部件，在传输带的侧面设置侧面传输带轮廓扫描部件，所述的上部渣土轮廓扫描部件用于获得传输带系统的初始轮廓信息和运输渣土时渣土上表面轮廓信息，所述的侧面传输带轮廓扫描部件用于测量运输渣土时传输带的挠度信息，基于同步触发各扫描部件采集的信息和传输带的运行速度，通过公式计算得到松软渣土的体积，然后结合松软渣土体积和天然土体体积与渣土体积的体积换算系数的关系，最终计算获得排出天然土体的体积。本发明实现盾构施工过程中渣土出排量的精确测量，对于提高工程质量和效率具有关键性作用。
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公开(公告)号：CN114087148B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111313856.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 本发明公开一种全流速振动放大自适应控制装置，包括壳体，扰流单元和外部弹簧悬挂结构，所述的壳体为平板或方柱形状，在壳体的内部安装有扰流单元，扰流单元在壳体内部能够做垂直于壳体的展向的转动，在靠近壳体的前缘上平面延展向开有开口槽，扰流单元的前端能够从所述的开口槽内伸出，在靠近扰流单元的前端安装有上、下弹簧组，分别与壳体内部的上、下平面连接；来流流经平板前缘，由于来流流动分离的存在，使得壳体会发生一定频率的振动，扰流单元在壳体内部随壳体振动而发生同频振动，使得扰流单元的前端不断上下伸缩。本发明结构简单，能够增大平板或方柱形状的结构的流致振动幅值及在来流全流速下实现本装置的流致振动。
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公开(公告)号：CN118572507A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410707352.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种定频与变频多脉冲激光发射装置，包括三只偏振片、四只二向色镜、反射镜和四组腔体，每组腔体包括后镜、电光Q开关和晶体。第一腔体发射第一次脉冲激光后，间隔时间dt1后第二腔体发射第二次脉冲激光，然后经过间隔时间dt2后第三腔体发射第三次脉冲激光，再经过时间间隔dt3后第四腔体发射第四次脉冲激光，重复此过程形成多脉冲激光，其中间隔时间dt1等于间隔时间dt3，间隔时间dt2能够连续可调，用以形成定频与变频多脉冲激光。采用本发明的装置能够实现单个采样周期内获得时间间隔可调的多个触发激光分布结果，进而实现了流场高时间分辨率的测量，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN118351494A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410393009.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的大跨桥梁全视野车辆追踪与荷载分布在线实时识别方法。所述方法针对摄像头在桥塔上布置且视野基本覆盖全桥的工况，首先基于俯拍交通监控数据，结合视频流实时处理技术进行图像透视变换与拼接，获取全视野图像信号；进一步开展基于YOLOv7深度网络模型的桥梁全视野车辆目标检测训练，识别车辆位置信息；然后基于改进SORT算法进行车辆多目标追踪，并设计匹配策略实现盲区车辆再识别，获取车辆在全桥行驶轨迹信息；最后搭建多进程并行计算的在线实时系统，其可实现车辆轨迹精确追踪，可结合在线动态称重数据高精度实时识别桥梁车辆荷载分布信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118087362A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410182480.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种移动式变刚度TMD拉索振动控制装置及控制系统，属于桥梁风工程拉索振动抑制技术领域。解决了现有拉索减振成本高、适用性不强，达不到理想效果、安装受限制的技术问题。移动式变刚度TMD拉索振动控制系统套固在拉索外周，其两个动力装置位于本体内侧，且与控制系统集成装置相连，两个加速度传感器位于本体外侧且与动力装置相连，四个自锁装置位于本体内侧，且与控制系统集成装置相连，所述本体内部安装有变刚度TMD，据加速度传感器监测的实时数据确定拉索的振动模态，然后移动移动式变刚度TMD拉索振动控制系统的位置。本发明可有效提高拉索的使用安全性和稳定性，对不同环境及不同工况的拉索都具有很高的适用性。
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公开(公告)号：CN117935667A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410141813.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种模拟微重力条件下射流对颗粒层界面气蚀作用的实验装置，包括矩形容器、同步器、气泵、流量计、两块电磁铁、弹簧、颗粒材料、承重板和高速摄像机，开启气泵，当同步器监测到有气流经过流量计时发出电信号控制打开高速摄像机进行图像采集；经过一段时间后，同步器控制两块电磁铁的电源断开，此时弹簧为承重板提供向下拉力，承重板瞬间下落，使得射流与颗粒材料自由下落过程同步，当射流作用于颗粒层界面时，颗粒层界面处于微重力状态，通过矩形容器正面观察实验中颗粒层的变形与运动状态，本发明可同时获取射流气蚀作用使颗粒层产生的变形与运动时程，并排除外部环境对测量过程的影响，使实验测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN117002707A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311051124.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 陈文礼 , 塔伊尔江·图尔荪托合提
Abstract: 本发明提出了一种基于超灵敏致动器的仿生水下机器人，属于仿生机器人领域技术领域。解决了如何设计一种软致动器优异的机械柔顺性使其有可能实现高效节能的仿生机器人的问题。该仿生水下机器人的3D打印鱼类仿生外壳形状如鱼，3D打印鱼类仿生外壳内为空心结构，3D打印鱼类仿生外壳尾部设置有尾部模型，尾部模型包括尾部无磁性材料和磁致动器，3D打印鱼类仿生外壳尾部依次连接磁致动器和尾部无磁性材料，磁致动器驱动尾部无磁性材料摆动。本发明的仿生设计可以实现水下致动器高效游动，可实现高性能的水下机器人技术，助力新一代节能、绿色机器人技术的实现。
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公开(公告)号：CN116241603A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310379143.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形结构的双合成射流减振防护装置，包括射流狭缝和射流通道，射流狭缝位于被防护的圆柱形结构表面的流动分离点附近，射流狭缝设有两个，两个射流狭缝沿来流方向对称分布于圆柱形结构的表面，射流通道设置在圆柱形结构的内部并贯穿整个圆柱形结构，射流狭缝的内侧与射流通道相通，射流通道的一端与外部活塞活动连接，活塞由伺服电机驱动。本发明采用上述一种圆柱形结构的双合成射流减振防护装置，能够对圆柱形结构的风致振动产生良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN113737976A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110734388.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电钢管塔用柔性微风振动扰流抑制装置，包括：由柔性材料制成的条带和用于将条带绕成环形后的片段定型的固定件；条带为长条形状，沿自身长度方向设有若干排风孔，沿自身宽度方向的两侧设有凸起的肩部；肩部上具有沿条带长度方向排列的若干的安装孔；固定件的两端能够插入安装孔。本发明的有益效果是：1、可根据实际需求弯折卷曲成环状结构安装于输电杆塔钢管杆外表面，该装置材料成本低、方便施工现场携带与安装；2、弹性变形可以补偿环形施工安装时内外周长差，保证振动抑制装置紧密贴合安装于钢管杆；3、条状设计可根据实际需求截取相应长度，满足不同尺寸钢管杆的安装需求，具有很强的适应性。
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