公开(公告)号：CN119723674A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510160233.6

申请日：2025-02-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张庆辉 ,  黄嘉俊

IPC: G06V40/20 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感的姿势识别方法，涉及计算机视觉领域。所述方法包括：接收BVP样本数据；以及利用姿势识别模型，根据BVP样本数据确定第一姿势识别结果；其中，姿势识别模型基于集成学习策略融合至少两个基学习器根据BVP样本数据输出的第二姿势识别结果以确定第一姿势识别结果，基学习器基于早停法训练得到。相较于现有技术，本发明识别成本低、安全性强、识别精度高。

公开(公告)号：CN116197733A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310223715.2

申请日：2023-03-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王波 ,  乔政 ,  张庆辉 ,  吴言功 ,  丁飞

IPC: B23Q15/20 ,  B23Q23/00 ,  G05B19/404

Abstract: 用于柱面菲涅尔结构超精密加工的切削系统误差补偿方法，属于超精密加工技术领域。所述方法包括以下步骤：S1、分析柱面菲涅尔五轴机运动链，建立所述五轴机床运动学模型和机床误差模型；S2、利用傅里叶幅值敏感性分析方法，分析五轴机床的15项位置无关几何误差对柱面菲涅尔形状精度的敏感性，找到对加工影响最大的若干项几何误差，S3、采用千分表和试切法对几何误差进行辨识，测量得到几何误差值；S4、提出五轴机床误差补偿迭代算法，对各轴运动量进行误差补偿。本发明的方法实现了柱面菲涅尔结构超精密加工的切削系统的误差补偿，以保证柱面菲涅尔加工的精度和刚度。

公开(公告)号：CN120056170A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510314213.X

申请日：2025-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国工程物理研究院化工材料研究所

Inventor： 王波 ,  高明洋 ,  刘俊伟 ,  刘峰 ,  陈俊 ,  谷东运 ,  庞昊宇 ,  张庆辉 ,  张志超 ,  丁飞 ,  乔政

IPC: B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06

Abstract: 一种末端尺寸自适应柔性夹爪，属于自动化加工装备领域。工具快换装置一端固定安装在机器人末端上，另一端以及气动模块固定安装在连接板上，接近式光电开关固定装在连接板的上端，两个夹爪爪部固定端与气动模块的两个滑座一一固定连接，防撞检测传感器固定装在气动模块的基座上端中部，激光测距传感器挡板和激光测距传感器安装在两个夹爪爪部上，激光测距传感器与航插接口信号连接，航插接口与机器人上位控制器信号连接，每个夹爪爪部的夹持端均安装有柔性杆组单元，柔性杆组单元的伸缩阻尼杆位于夹爪爪部内侧，两个对射传感器固定安装在两个夹爪爪部上端，工具快换装置上设置有航插接口。本发明安装在机器人末端，在搬运工件时用于装夹工件。