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公开(公告)号：CN111899201B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010826749.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于条件重增强网络的低照度图像增强方法，属于数字图像处理领域。本发明为解决现有低照度图像增强方法中存在的无法同时处理低对比度、低亮度、噪声和颜色退化的问题。本发明提出的增强方法中包含一个条件重增强网络，该网络的输入为低照度图像及其最大值通道图像和其期望最大值通道图像，输出为最终增强图像。期望最大值通道图像在训练阶段通过对监督图像的最大值通道图像添加模糊和噪声或对低照度图像最大值通道图像做色调映射得到，在测试阶段为经过任意图像增强方法处理后的低照度图像的最大值通道图像。本发明可以显著增强低照度图像的亮度、对比度，同时去除噪声并减少颜色失真现象。本发明可以用于低照度图像的增强。
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公开(公告)号：CN112308803B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011345050.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度学习的自监督低照度图像增强及去噪方法，属于数字图像处理领域。本发明为解决现有基于深度学习的自监督低照度图像增强方法难以抑制噪声及无法直接调节增强图像对比度的问题。本发明包含一个自监督低照度图像增强网络和用于噪声抑制的正则项，该网络可以和现有的任意对比度调节方法如Gamma变换结合，实现网络自监督的训练，噪声抑制正则项可以用于网络训练时的损失函数以使得网络具有噪声抑制能力。本发明可在增强低照度图像对比度和亮度的同时，保留颜色和细节信息，并显著抑制噪声。本发明可以用于低照度图像的增强及去噪。
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公开(公告)号：CN112379354B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011277992.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种MEMS扫描激光雷达系统的时间误差自标定方法。本发明为解决现有基于ToF法的MEMS扫描激光雷达中存在时间误差导致的成像畸变及测距误差问题。本发明首先运行待标定MEMS扫描激光雷达，扫描任意非平面非空场景，采集扫描数据，并标定MEMS微镜与激光器之间的同步时间误差；然后运行已标定同步时间误差后的MEMS扫描激光雷达，扫描相应平面并采集N帧扫描数据；标定每一帧数据中的延迟时间误差，对每一帧数据获取的时间误差求平均值，该平均值即为系统延迟时间误差。可利用任意非平面目标来标定MEMS微镜与激光器之间的同步时间误差，可以利用任意平面来标定出射脉冲和接收回波信号之间的系统延迟时间误差。用于扫描激光雷达系统的时间误差的标定。
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公开(公告)号：CN113031003A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110333307.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/4865
Abstract: 基于MEMS微镜的全景光学系统、全景扫描系统及成像系统，属于光学成像技术领域。为了解决现有的扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描角度小问题。基于MEMS微镜的全景光学系统，包括一个圆柱体状的折反式全景棱镜，圆柱体中心设置有通孔，且圆柱体内设有圆锥形空间，圆锥形空间的高度小于圆柱体的高度，圆锥形空间与通孔相连通，圆锥形空间与圆柱体轴线重合，且圆锥形空间的最大扩口面为圆柱体未设有圆锥形空间时的一个端面；圆锥形空间沿轴线的切面的底角为36.5°。基于MEMS微镜的全景光学系统还包括一个斜圆台形补偿棱镜；斜圆台形补偿棱镜呈斜圆台形状，其三个侧面为平面，一个侧面为曲面。主要用于扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描和成像。
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公开(公告)号：CN112308803A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011345050.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度学习的自监督低照度图像增强及去噪方法，属于数字图像处理领域。本发明为解决现有基于深度学习的自监督低照度图像增强方法难以抑制噪声及无法直接调节增强图像对比度的问题。本发明包含一个自监督低照度图像增强网络和用于噪声抑制的正则项，该网络可以和现有的任意对比度调节方法如Gamma变换结合，实现网络自监督的训练，噪声抑制正则项可以用于网络训练时的损失函数以使得网络具有噪声抑制能力。本发明可在增强低照度图像对比度和亮度的同时，保留颜色和细节信息，并显著抑制噪声。本发明可以用于低照度图像的增强及去噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111676833A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010685911.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 中铁二十二局集团第一工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种免称重、免配重极不对称梁水平转体施工装置及施工方法，它包括上、下球铰、承重撑脚、普通撑脚、砂箱、牵引索、反力座、动力装置等，球铰和承重撑脚作为支撑系统承担上部荷载，其中球铰承担上部的竖向荷载，同时可利用球铰的摩擦力矩抵消部分不平衡力矩，承重撑脚承担两侧梁跨度不对称引起的部分或全部不平衡力矩，从而保证上部结构在不加配重的情况下处于平衡状态，并且不再需要进行称重试验，因此节省了称重试验和施加配重的时间和费用，进一步加快了桥梁施工速度，对加快桥梁建设速度、节省造价具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108676582B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810496986.4
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气化剂与粗煤气全混合烧嘴，涉及一种烧嘴及利用该烧嘴的气化方法。是要解决现有烧嘴喷口结渣和下渣口堵渣的问题。烧嘴包括环形的外部气化剂通道、外部气化剂喷嘴、环形的煤气通道、中心气化剂通道、气化剂母管、中心气化剂流量调节阀、外部气化剂流量调节阀、中心气化剂输送管道及外部气化剂输送管道。方法：一、将烧嘴对准气化室，粗煤气经环形的煤气通道喷入气化室；二、气化剂经气化剂母管分成两股气流；三、这两股气化剂分别经过外部气化剂喷嘴和中心气化剂通道喷入气化室。本发明用于粗煤气净化领域。
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公开(公告)号：CN108676582A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810496986.4
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气化剂与粗煤气全混合烧嘴及气化剂与粗煤气全混合气化方法，涉及一种烧嘴及利用该烧嘴的气化方法。是要解决现有烧嘴喷口结渣和下渣口堵渣的问题。烧嘴包括环形的外部气化剂通道、外部气化剂喷嘴、环形的煤气通道、中心气化剂通道、气化剂母管、中心气化剂流量调节阀、外部气化剂流量调节阀、中心气化剂输送管道及外部气化剂输送管道。方法：一、将烧嘴对准气化室，粗煤气经环形的煤气通道喷入气化室；二、气化剂经气化剂母管分成两股气流；三、这两股气化剂分别经过外部气化剂喷嘴和中心气化剂通道喷入气化室。本发明用于粗煤气净化领域。
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公开(公告)号：CN104463862B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410724640.7
申请日：2014-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种肾脏CT序列图像快速分割方法。包含的步骤有：步骤1、对于给定CT图像序列中包含肾脏部分的一张图片，人工确定将肾脏区域与周边区域能够大致区分开来的灰度阈值；步骤2、CT序列图像初始肾脏矩形感兴趣矩形区域ROI获取；步骤3、ROI区域的优化；步骤4、利用GrabCut算法对当前序列图像的ROI区域进行分割；步骤5、利用得到的ROI对序列CT图像进行TLD跟踪，得到更新的ROI；步骤6、依次循环执行步骤3、4、5直至图像序列结束，完成对整个序列图像进行快速准确分割。本发明最大化减小分割操作的处理区域，提高处理速度。为保证精度，这里提出优化ROI的方法，最终得到可靠的分割结果。
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公开(公告)号：CN103293184A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310198739.3
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种基于准、非稳态法测试建筑材料导热系数的实验装置，涉及建筑材料热物性参数的测试技术领域。解决了现有的热物性参数实验装置存在不能够同时承载准稳态法、常功率法、热脉冲法三种方测量过程的问题；一次测试时间较长、测量最大相对误差较大的问题。低电势电位差计的正负极对应地与油浸琴键转换开关的开关控制接口连接，热电偶输出的热电动势信号分别接入油浸琴键转换开关的热电动势信号输入端；热电偶的冷端分别插入用于容装冰水混合物的冰瓶内；热电偶的测量端分别与待测试件接触；加热电阻用于给待测试件加热。通过理论误差分析和实测都证实了本发明测量最大相对误差分别为：导热系数≤5.1％，导温系数≤9.2％，比热≤7.7％，满足工程上对精度的要求。
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