公开(公告)号：CN106793751B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201611099888.4

申请日：2016-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  董瀚林 ,  孙光辉 ,  李政锴 ,  张皓然 ,  许林杨 ,  马志强

IPC: H05K13/08 ,  G02B7/182

Abstract: 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，属于的高速贴片机的光路控制领域。解决了采用凸轮驱动反光镜动作，凸轮寿命短、成本高，限制贴装速度进一步提高，不适用于光路控制的问题。电机的输出轴与1号带轮的转轴转动连接，1号带轮通过皮带带动2号带轮转动，2号带轮的框架与1号曲柄相交的位置固定连接，1号曲柄的自由端与1号连杆的一端铰接，1号连杆的另一端与1号摇杆的自由端铰接，1号曲柄通过连接杆与2号曲柄固定连接，2号曲柄的自由端与2号连杆的一端铰接，2号连杆的另一端与2号摇杆的自由端铰接，1号连杆和2号连杆之间固定有反光镜。点M为于A1A2的垂直平分线上。本发明适用于高速贴片机图像检测系统。

公开(公告)号：CN106793751A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611099888.4

申请日：2016-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  董瀚林 ,  孙光辉 ,  李政锴 ,  张皓然 ,  许林杨 ,  马志强

IPC: H05K13/08 ,  G02B7/182

CPC classification number: H05K13/08 ,  G02B7/182

Abstract: 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，属于的高速贴片机的光路控制领域。解决了采用凸轮驱动反光镜动作，凸轮寿命短、成本高，限制贴装速度进一步提高，不适用于光路控制的问题。电机的输出轴与1号带轮的转轴转动连接，1号带轮通过皮带带动2号带轮转动，2号带轮的框架与1号曲柄相交的位置固定连接，1号曲柄的自由端与1号连杆的一端铰接，1号连杆的另一端与1号摇杆的自由端铰接，1号曲柄通过连接杆与2号曲柄固定连接，2号曲柄的自由端与2号连杆的一端铰接，2号连杆的另一端与2号摇杆的自由端铰接，1号连杆和2号连杆之间固定有反光镜。点M为于A1A2的垂直平分线上。本发明适用于高速贴片机图像检测系统。

公开(公告)号：CN118221942A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410348562.9

申请日：2024-03-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜波 ,  曹庆元 ,  钱汉琦 ,  刘涛 ,  李楠 ,  张皓然 ,  黄玉东

IPC: C08G77/398 ,  C09J183/08 ,  C09J11/04 ,  C09J11/08 ,  C09J11/06

Abstract: 为了解决硅基聚合物存在机械性能差、与基材粘结弱和残留物强度低等问题，本发明提出了一种杂原子改性硅树脂及其耐高温粘接剂制备方法，包括：将三官能度硅氧烷单体与二官能度硅氧烷单体溶于有机溶剂A，混合后滴加酸性水溶液，升温反应后，去除溶剂得到低粘度硅树脂前驱体；将酰基二茂铁溶于有机溶剂B，滴加杂原子溶液，滴加完毕后继续反应，降温结晶提纯得到酰基二茂铁与杂原子的配体化合物；将低粘度硅树脂前驱体、酰基二茂铁与杂原子的配体化合物溶于醇类溶剂A，反应后去除溶剂，得到杂原子改性硅树脂。本发明制备的杂原子改性硅树脂具有优异的耐高温性能，制备的耐高温粘接剂在较宽温域内具备良好的高温粘接密封性能和较高的高温力学强度。