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公开(公告)号：CN108649707A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810456060.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，该水下全角度无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块，发射模块包括电性连接的第一供电单元和多个发射线圈，第一供电单元输出多相交流电，发射线圈的数量与第一供电单元的相位数量相等且一一对应，多个发射线圈在机器人本体内部交叉形成球状立体结构；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动。根据本发明提供的水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，解决了为水下不便移动的设施充电的问题，而且降低了复杂海况下机器人本体的定位难度。
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公开(公告)号：CN108557039A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810457676.1
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了水下无线充电机器人、水下无线充电方法及系统，水下无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动；定位模块，定位模块包括第一定位单元，用于确定机器人本体和接收端之间的相对位置，定位模块还包括第二定位单元，用于进一步确定发射模块的发射线圈和接收端的接收线圈之间的相对位置；控制模块，用于分别根据第一定位单元和第二定位单元反馈的位置信号控制推进模块的运行状态，以调整机器人本体的位置。解决了为水下不便移动的设施充电的问题，定位精度高，提高了充电速度和能源利用率，定位系统的结构更为简化，成本更低，利于大规模运用。
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公开(公告)号：CN106875065A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710106692.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种降低一次网回水温度的换热站运行方法，涉及集中供热系统换热站供热的优化调控技术领域。本发明旨在提升现有换热站供热能力以及实现供热节能。本发明方法在换热站运行数据遴选基础上，进行优化理论运算，根据优化指数选取优化方案。根据换热站内两个机组二次侧进出口水温，将二次网回水温度低的机组作为低温机组，另一个为高温机组；将换热站内的高温机组和低温机组在一次侧进行串联；在设定优化温度下确定各机组的换热面积变化，最后得出一次网流量变化。优化后机组面积变化为F'‑F，经优化可降低换热站一次网回水温度T1h，减少换热站一次网流量，提高现有管网供热能力。本发明用于换热站优化运行调整。
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公开(公告)号：CN108649707B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810456060.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，该水下全角度无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块，发射模块包括电性连接的第一供电单元和多个发射线圈，第一供电单元输出多相交流电，发射线圈的数量与第一供电单元的相位数量相等且一一对应，多个发射线圈在机器人本体内部交叉形成球状立体结构；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动。根据本发明提供的水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，解决了为水下不便移动的设施充电的问题，而且降低了复杂海况下机器人本体的定位难度。
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公开(公告)号：CN106875065B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710106692.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种降低一次网回水温度的换热站运行方法，涉及集中供热系统换热站供热的优化调控技术领域。本发明旨在提升现有换热站供热能力以及实现供热节能。本发明方法在换热站运行数据遴选基础上，进行优化理论运算，根据优化指数选取优化方案。根据换热站内两个机组二次侧进出口水温，将二次网回水温度低的机组作为低温机组，另一个为高温机组；将换热站内的高温机组和低温机组在一次侧进行串联；在设定优化温度下确定各机组的换热面积变化，最后得出一次网流量变化。优化后机组面积变化为F'‑F，经优化可降低换热站一次网回水温度T1h，减少换热站一次网流量，提高现有管网供热能力。本发明用于换热站优化运行调整。
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