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公开(公告)号：CN108817641A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810639025.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接装置，包括外壳体及搅拌针、袖套、夹套，外壳体内设有第一丝杠副，其螺母上设有袖套套筒，袖套套筒经第一轴承、袖套滚动花键螺母与袖套相连；设有螺杆上端部可轴向自由滑动的设在第一丝杠副的螺杆下端内的第二丝杠副，第二丝杠副的螺母与第一丝杠副的螺杆下端固定连接，第二丝杠副的螺杆经第二轴承连接搅拌针轴，搅拌针轴下端与搅拌针连接；第一丝杠副与第二丝杠副的旋向相反、螺距之比等于袖套横截面面积与搅拌针下部横截面面积的反比；设有驱动电机滚动花键螺母转动的第一动力源和驱动第一丝杠副的螺杆转动得第二动力源。本发明结构轻巧、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111077923B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911371807.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机载燃爆装置的供气系统及其控制方法，属于燃爆机器人技术领域。本发明解决了现有机载燃气发生装置使用时存在燃料和助燃气体通入到燃爆容腔中的比例控制准确性差，且燃料和助燃气体供应存在与燃爆容腔的需求量不适应的问题，本发明采用三氢化铝加热分解装置和高锰酸钾加热分解装置获取机载燃爆容腔需要的氧气的量，利用主控制器采用优化的PID控制算法控制三氢化铝加热分解装置和高锰酸钾加热分解装置的加热功率，并利用中间容腔对所需要的气体进行提前存储，通过气泵将气体抽如燃爆容腔，当燃爆容腔内的气体达到所需量，停止供气。本发明适用于为燃爆容腔供气使用。
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公开(公告)号：CN111077923A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911371807.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机载燃爆装置的供气系统及其控制方法，属于燃爆机器人技术领域。本发明解决了现有机载燃气发生装置使用时存在燃料和助燃气体通入到燃爆容腔中的比例控制准确性差，且燃料和助燃气体供应存在与燃爆容腔的需求量不适应的问题，本发明采用三氢化铝加热分解装置和高锰酸钾加热分解装置获取机载燃爆容腔需要的氧气的量，利用主控制器采用优化的PID控制算法控制三氢化铝加热分解装置和高锰酸钾加热分解装置的加热功率，并利用中间容腔对所需要的气体进行提前存储，通过气泵将气体抽如燃爆容腔，当燃爆容腔内的气体达到所需量，停止供气。本发明适用于为燃爆容腔供气使用。
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公开(公告)号：CN108817641B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810639025.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接装置，包括外壳体及搅拌针、袖套、夹套，外壳体内设有第一丝杠副，其螺母上设有袖套套筒，袖套套筒经第一轴承、袖套滚动花键螺母与袖套相连；设有螺杆上端部可轴向自由滑动的设在第一丝杠副的螺杆下端内的第二丝杠副，第二丝杠副的螺母与第一丝杠副的螺杆下端固定连接，第二丝杠副的螺杆经第二轴承连接搅拌针轴，搅拌针轴下端与搅拌针连接；第一丝杠副与第二丝杠副的旋向相反、螺距之比等于袖套横截面面积与搅拌针下部横截面面积的反比；设有驱动电机滚动花键螺母转动的第一动力源和驱动第一丝杠副的螺杆转动得第二动力源。本发明结构轻巧、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长。
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