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公开(公告)号：CN119495099A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411636150.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/70 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 一种面向具身智能机器人的3D数据标注方法，涉及图像处理技术领域，针对现有人工标注过程往往繁琐耗时，标注效率低的问题，本申请结合图像分割和点云聚类等多种手段，能够使机器人在不同应用场景中面对各种标注物体时都能准确高效地完成标注，并且能够对标注物体进行跟踪，无需重复的标注，大大的缩减了标注的时间，提高了标注效率。
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