公开(公告)号：CN100456076C

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200710144333.1

申请日：2007-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王黎钦 ,  杨铁滨 ,  古乐 ,  郑德志

IPC: G02B21/36 ,  H04N5/225

Abstract: 陶瓷球表面图像自动采集装置，涉及到球体表面图像自动采集装置。它解决了现有的陶瓷球表面检测主要依赖于人工，检测速度低、无法准确分类的问题。它包括计算机系统、控制器、图像采集终端、显微镜、数据采集卡、吸球机构、平台、换向机构、显微镜旋转机构和电机控制器，吸球机构能够吸住被测陶瓷球并且旋转，换向机构能够使托球台在平面旋转，显微镜旋转机构能够使显微镜以被测陶瓷球的球心为圆心旋转，计算机系统通过控制器，控制所述吸球机构、换向机构、显微镜旋转机构旋转，同时通过图像采集终端采集陶瓷球表面的图像信息。本发明能够采集陶瓷球以及不透明球体零件的表面状态信息，能够广泛应用到陶瓷球表面状态的检测、分类系统中。

公开(公告)号：CN101131469A

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200710144333.1

申请日：2007-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王黎钦 ,  杨铁滨 ,  古乐 ,  郑德志

IPC: G02B21/36 ,  H04N5/225

Abstract: 陶瓷球表面图像自动采集装置，涉及到球体表面图像自动采集装置。它解决了现有的陶瓷球表面检测主要依赖于人工，检测速度低、无法准确分类的问题。它包括计算机系统、控制器、图像采集终端、显微镜、数据采集卡、吸球机构、平台、换向机构、显微镜旋转机构和电机控制器，吸球机构能够吸住被测陶瓷球并且旋转，换向机构能够使托球台在平面旋转，显微镜旋转机构能够使显微镜以被测陶瓷球的球心为圆心旋转，计算机系统通过控制器，控制所述吸球机构、换向机构、显微镜旋转机构旋转，同时通过图像采集终端采集陶瓷球表面的图像信息。本发明能够采集陶瓷球以及不透明球体零件的表面状态信息，能够广泛应用到陶瓷球表面状态的检测、分类系统中。