公开(公告)号：CN104325458A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410663724.4

申请日：2014-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荣伟彬 ,  栾玉亮 ,  王乐锋 ,  孙立宁

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种柔性并联平台装置，它涉及一种并联平台装置。本发明为了解决现有柔性铰链在微操作环境下，无法实现高精度和更大工作空间要求的问题。本发明的包括隔震平台(1)、上平台(2)、六维力传感器(3)、三根柔性支链(4)和三组平台组件(5)，三组平台组件(5)安装在隔震平台(1)上，上平台(2)位于三组平台组件(5)的上方，每组平台组件(5)与上平台(2)的下端面之间通过一根柔性支链(4)连接，六维力传感器(3)安装在上平台(2)的上端，每组平台组件(5)均包括底座(5-1)和压电驱动电机(5-2)，底座(5-1)安装在压电驱动电机(5-2)的上端。本发明用于机器人微操作。

公开(公告)号：CN104325458B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410663724.4

申请日：2014-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荣伟彬 ,  栾玉亮 ,  王乐锋 ,  孙立宁

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种柔性并联平台装置，它涉及一种并联平台装置。本发明为了解决现有柔性铰链在微操作环境下，无法实现高精度和更大工作空间要求的问题。本发明的包括隔震平台(1)、上平台(2)、六维力传感器(3)、三根柔性支链(4)和三组平台组件(5)，三组平台组件(5)安装在隔震平台(1)上，上平台(2)位于三组平台组件(5)的上方，每组平台组件(5)与上平台(2)的下端面之间通过一根柔性支链(4)连接，六维力传感器(3)安装在上平台(2)的上端，每组平台组件(5)均包括底座(5-1)和压电驱动电机(5-2)，底座(5-1)安装在压电驱动电机(5-2)的上端。本发明用于机器人微操作。