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公开(公告)号：CN102110371B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110052403.7
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，本发明涉及交通信号的控制系统。它解决了现有技术不能对整体交通情况进行全面反映的问题。它包括多个交通运行状态信息检测装置、多个交叉口级信号控制单元、多个小区级信号控制单元、区域级信号控制单元、策略方案库和策略解释器，每个交通运行状态信息检测装置连接一个交叉口级信号控制单元的数据输入端，每组内的交叉口级信号控制单元都连接在一个小区级信号控制单元的数据输入端上，小区级信号控制单元都连接在区域级信号控制单元的数据输入端上，交叉口、小区级、区域级信号控制单元的数据输出端口连接在策略方案库的数据输入端口上，策略方案库的数据输出端口连接在策略解释器上。用于交通控制。
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公开(公告)号：CN106642082B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611121331.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种小型旋风熔融煤粉炉，属于煤粉燃烧设备领域。一种小型旋风熔融煤粉炉由叶片型旋流燃烧器、涡旋熔融燃烧室、高温烟气引出管，燃尽室和换热炉膛组成。其中叶片型旋流燃烧器作为一次风和煤粉混合入口，由外壳和旋流叶片组成，并与涡旋熔融燃烧室顶端相连；涡旋熔融燃烧室上部左右两侧各布置有一个切向倾斜向下（倾斜角度可调节）的高温空气入口，下部为出渣口；高温烟气引出管由涡旋熔融燃烧室顶部居中位置引出，并在水平段布置有两个切向的入风口，高温烟气引出管水平端部经一定扩角最终与燃尽室相连，燃尽室上部为换热炉膛，换热炉膛里布置有受热面，高温烟气在换热炉膛里进行热量交换。本发明改善了目前推行的小煤粉炉煤种适应性差，炉膛温度低，燃烧不稳定及飞灰含碳量高的问题。
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公开(公告)号：CN102110372B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110052402.2
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，本发明涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时，首先检测到应急车辆的存在，将这些信息发送给智能信号控制器子系统，根据收到的应急车辆信息以及来自不同进口方向各车道排队车辆信息，计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间，进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小；根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权，提前或延迟绿灯时间，同时减低其它车辆的延误时间。
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公开(公告)号：CN102110371A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110052403.7
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，本发明涉及交通信号的控制系统。它解决了现有技术不能对整体交通情况进行全面反映的问题。它包括多个交通运行状态信息检测装置、多个交叉口级信号控制单元、多个小区级信号控制单元、区域级信号控制单元、策略方案库和策略解释器，每个交通运行状态信息检测装置连接一个交叉口级信号控制单元的数据输入端，每组内的交叉口级信号控制单元都连接在一个小区级信号控制单元的数据输入端上，小区级信号控制单元都连接在区域级信号控制单元的数据输入端上，交叉口、小区级、区域级信号控制单元的数据输出端口连接在策略方案库的数据输入端口上，策略方案库的数据输出端口连接在策略解释器上。用于交通控制。
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公开(公告)号：CN118414945A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310077239.8
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公布了一种智能网联旱作水稻小麦播种施肥一体机，包括机架，所述机架的右端通过螺栓连接有压土辊调节支腿，所述压土辊调节支腿的下端安装有轴承，所述轴承中转动连接有压土辊，所述机架的左端连接有覆土板，所述机架的底壁右侧通过螺栓连接有开沟器连接梁，所述开沟器连接梁的下端安装有开沟器，所述机架的底部左侧固定有连接法兰，所述连接法兰的下端通过四连杆机构连接有镇压轮与覆土焊筒；本发明结构设计合理，播种深度一致性好，避免了漏播情况的产生，能够让农户更加科学的种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950484A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310032720.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了智慧农业技术领域的一种便携农作物综合数据感知分析平台，包括空气温湿度传感器、单片机、图像采集系统、通信协议模块、氧气传感器、二氧化碳传感器、土壤监测传感器、后台管理系统、4G模块、显示屏、云平台、蓝牙模块和手机APP客户端，图像采集系统包括数据服务器、图像存储模块、图像对比模块、图像采集模块、视频输入模块和手机摄像头，该装置支持移动式观测和使用；综合考虑采集指标，通过精细化数据处理和算法设计，提供多元化图表分析与展示，便于用户直观判断，满足各种用户差异化需求；且采用多种传感器与手机图像采集，系统交互性更高，可以提供图像长势观测和知识图谱概览，以及专家咨询反馈，实用性更强，具有创造性。
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公开(公告)号：CN102779420B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210269040.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04L29/08
Abstract: 基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法，属于道路交通事件技术领域。它解决了采用固定基础设施检测交通事件，存在的安装成本昂贵和检测范围受限的问题。它的车载GPS接收机用于实现接收其所处位置的坐标信息，并将该坐标信息发送给个人数码助理的步骤；个人数码助理用于实现计算获得车辆四角的坐标信息，并将该车辆的四角坐标、车辆的海拔高度、车辆行驶速度、车辆行驶方向、车载GPS接收机接收坐标信息的时间及车辆ID发送给网关服务器的步骤；网关服务器用于实现存储接收到的所有个人数码助理发送的信息的步骤，还用于实现根据所述信息获得相应车辆所在路段的道路交通事件的步骤。本发明适用于道路交通事件的自动检测。
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公开(公告)号：CN102779420A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210269040.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04L29/08
Abstract: 基于实时车载GPS数据的道路交通事件自动检测方法，属于道路交通事件技术领域。它解决了采用固定基础设施检测交通事件，存在的安装成本昂贵和检测范围受限的问题。它的车载GPS接收机用于实现接收其所处位置的坐标信息，并将该坐标信息发送给个人数码助理的步骤；个人数码助理用于实现计算获得车辆四角的坐标信息，并将该车辆的四角坐标、车辆的海拔高度、车辆行驶速度、车辆行驶方向、车载GPS接收机接收坐标信息的时间及车辆ID发送给网关服务器的步骤；网关服务器用于实现存储接收到的所有个人数码助理发送的信息的步骤，还用于实现根据所述信息获得相应车辆所在路段的道路交通事件的步骤。本发明适用于道路交通事件的自动检测。
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公开(公告)号：CN106642096A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611122063.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E20/344 , F23D1/02 , F23C7/00 , F23L9/00
Abstract: 本发明涉及一种燃料分级局部富氧旋流煤粉燃烧器。所述的点火油抢在中心空管中心，所述的中心空管在第一级煤粉管道中心，所述的一级煤粉管道在富氧风管道中心，所述的富氧风管道在第二级煤粉通道的中心，所述的第二级煤粉通道在二次风管道中心，所述的富氧风管道内设置可调旋流叶片，所述的二次风管道内设置可调旋流叶片，所述的煤粉管道通入煤粉气流，所述的富氧风管道通入富氧空气，所述的二次风管道通入空气。本发明用于煤粉的旋流燃烧。
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公开(公告)号：CN106642082A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611121331.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种小型旋风熔融煤粉炉，属于煤粉燃烧设备领域。一种小型旋风熔融煤粉炉由叶片型旋流燃烧器、涡旋熔融燃烧室、高温烟气引出管，燃尽室和换热炉膛组成。其中叶片型旋流燃烧器作为一次风和煤粉混合入口，由外壳和旋流叶片组成，并与涡旋熔融燃烧室顶端相连；涡旋熔融燃烧室上部左右两侧各布置有一个切向倾斜向下（倾斜角度可调节）的高温空气入口，下部为出渣口；高温烟气引出管由涡旋熔融燃烧室顶部居中位置引出，并在水平段布置有两个切向的入风口，高温烟气引出管水平端部经一定扩角最终与燃尽室相连，燃尽室上部为换热炉膛，换热炉膛里布置有受热面，高温烟气在换热炉膛里进行热量交换。本发明改善了目前推行的小煤粉炉煤种适应性差，炉膛温度低，燃烧不稳定及飞灰含碳量高的问题。
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