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公开(公告)号：CN114885789A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210471372.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 梭梭树栽植全自动一体机，属于全自动植树机械技术领域。底盘模块，用于整机的行走、转向以及脱困；上板模块，其上用于安装储树筒机构、水箱机构、驻车机构和镇压机构；滑台模块，其上用于安装钻头机构和覆土机构，并能够带动钻头机构和覆土机构移动切换位置，驻车机构，用于阻止一体机发生二次移动以及配合底盘模块完成脱困作业；钻头机构，用于给树苗钻坑；储树筒机构，用于储存树苗并将单个树苗送入钻头机构所钻得坑中；覆土机构，用于保证从储树筒机构落下的树苗能够落在钻头机构所钻得坑中，并将树苗周围的沙土覆拢。本发明具备挖坑、栽植、覆土、浇水、土壤湿度检测和定位功能并能够控制种植间距，实现规划合理的大规模种植。
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公开(公告)号：CN114885789B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210471372.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 梭梭树栽植全自动一体机，属于全自动植树机械技术领域。底盘模块，用于整机的行走、转向以及脱困；上板模块，其上用于安装储树筒机构、水箱机构、驻车机构和镇压机构；滑台模块，其上用于安装钻头机构和覆土机构，并能够带动钻头机构和覆土机构移动切换位置，驻车机构，用于阻止一体机发生二次移动以及配合底盘模块完成脱困作业；钻头机构，用于给树苗钻坑；储树筒机构，用于储存树苗并将单个树苗送入钻头机构所钻得坑中；覆土机构，用于保证从储树筒机构落下的树苗能够落在钻头机构所钻得坑中，并将树苗周围的沙土覆拢。本发明具备挖坑、栽植、覆土、浇水、土壤湿度检测和定位功能并能够控制种植间距，实现规划合理的大规模种植。
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