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公开(公告)号:CN118519112A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410582625.7
申请日:2024-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了基于探地雷达的路床回弹模量预估方法、设备及存储介质,方法包括:S1:在待测路段选一点,对此点的面层、基层、路床层的土体进行钻芯处理,并对面层、基层进行相对介电常数的测定;S2:使用探地雷达检测路基路面结构,得到雷达灰度图像;S3:提取雷达波形数据,识别地面线、基层、路床层上下界面位置,获取路床层上、下界面电场强度振幅值;S4:使用神经网络,得到路床相对介电常数、路堤相对介电常数;S5:使用路床相对介电常数回弹模量转换公式得到路床在此点处的整体回弹模量。本发明克服了传统方法需要大量破坏路面结构及耗费大量人力物力且效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN114885789B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210471372.7
申请日:2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 梭梭树栽植全自动一体机,属于全自动植树机械技术领域。底盘模块,用于整机的行走、转向以及脱困;上板模块,其上用于安装储树筒机构、水箱机构、驻车机构和镇压机构;滑台模块,其上用于安装钻头机构和覆土机构,并能够带动钻头机构和覆土机构移动切换位置,驻车机构,用于阻止一体机发生二次移动以及配合底盘模块完成脱困作业;钻头机构,用于给树苗钻坑;储树筒机构,用于储存树苗并将单个树苗送入钻头机构所钻得坑中;覆土机构,用于保证从储树筒机构落下的树苗能够落在钻头机构所钻得坑中,并将树苗周围的沙土覆拢。本发明具备挖坑、栽植、覆土、浇水、土壤湿度检测和定位功能并能够控制种植间距,实现规划合理的大规模种植。
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公开(公告)号:CN111678941B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202010523616.2
申请日:2020-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/14
Abstract: 一种土体冻胀舱、试验装置及试验方法,所述试验舱包括试验外舱、试验内舱和柔性隔热膜;所述试验外舱包括外舱室和可通有冷工质的外舱螺旋控温管,所述试验内舱包括内舱室和可通有冷工质的内舱螺旋控温管;内舱室布置在外舱室内且二者均密封安装在舱底座上;上冷盘放置于内舱室内的土试件上表面上,下冷盘密封安装在舱底座上,位于上冷盘和下冷盘之间的土试件及透水石周侧面上包覆有柔性隔热膜,上冷盘的上表面上连接有由舱底座伸入的冷工质进出导管,所述试验装置中,内舱室内、内舱室和外舱室之间隔腔内均填充有低导热导压液体。本发明通过流体施加的围压,围压容易控制,可确保土试件在冻胀过程中基本不受外界气温的影响。
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公开(公告)号:CN114775657B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210549065.6
申请日:2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于吸湿排水土工织物的边坡排水‑加筋复合结构及方法,复合结构包括渗排管、毛细土工织物、植被蒸腾段,渗排管一端锚固于边坡内部,渗排管贯穿融化锋,渗排管另一端伸出坡面;渗排管的上部管壁设有多个渗排孔,渗排管的外壁安装有径向延伸的翼凸端,翼凸端深入边坡土体中;毛细土工织物包裹于渗排管和翼凸端外部,毛细土工织物向外延伸后沿坡面铺设;植被蒸腾段由种植于边坡上的植被与坡面上的毛细土工织物交织形成。本发明具有排水与加筋的双重作用,有效排出边坡土体饱和状态下的自由水和非饱和状态下的毛细水,同时提高了防淤堵性能。
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公开(公告)号:CN114965546A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210604422.4
申请日:2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半导体制冷片的冻土试验控温盘及试验方法,包括导热金属盘、硬质垫片、水箱、透水石,导热金属盘的内部设有第一凹槽,半导体制冷片的底面通过导热弹性垫片贴于导热金属盘的第一凹槽内,导热金属盘底部设有环形联通凹槽;硬质垫片安装于导热金属盘的顶部,水箱安装于硬质垫片的顶部,半导体制冷片顶面的导热弹性垫片与水箱底面紧密贴合;水箱、硬质垫片、导热金属盘的同一轴线位置分别设有孔位,导热金属盘上的孔位与环形联通凹槽连通,使液体均匀分散并透过透水石。本发明同时兼顾了控温、加载、可渗透的功能,增强了半导体制冷片的散热效果,降低了外界环境的影响,经济性高,对于冻土研究中的试验开展有着显著的意义。
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公开(公告)号:CN111893832B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010812169.2
申请日:2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种退化多年冻土地区加筋热融桩/加筋碎石桩复合路基结构,涉及一种退化多年冻土地区的路基结构。本发明是要解决目前由于无法有效控制多年冻土地区冻土退化而导致的公路融沉破坏,以及冻土融化后水分无法迅速排出,使地基成为软基,地基承载能力不足导致公路出现不均匀沉降的技术问题。多个加筋热融桩和多个加筋碎石桩竖直设置在多年冻土地基、上层未冻土地基和下层未冻土地基中。本发明所述的一种退化型高温多年冻土地区新型路基结构所使用加筋热融桩和加筋碎石桩两种不同的桩体形成一种新型的二元桩复合路基,结合了热融桩放热对冻土的融化效果和碎石桩优秀的排水能力,可以同时实现冻土的预融与融土的排水固结。
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公开(公告)号:CN112830121A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110182593.8
申请日:2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置,属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本发明成本较低,机构能复用,并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效,避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋,相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋,垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10,大大降低了后期使用成本。
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公开(公告)号:CN109470553B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201811384847.9
申请日:2018-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 应用Laplace变换实现沥青混合料材料参数快速转换的方法,本发明属于沥青混合料材料参数换算领域,它为了解决现有计算沥青混合料的松弛模量的方法精度难以保证,算法复杂的问题。参数转换方法:一、计算沥青混合料的蠕变柔量,采用Prony级数模型对沥青混合料的蠕变柔量进行拟合;二、对沥青混合料Prony级数模型施加Laplace正变换,通过黏弹性材料中松弛模量与蠕变柔量的换算关系计算得到Laplace域松弛模量;三、采用FT法施加Laplace逆变换求解沥青混合料松弛模量时域解。本发明可快速、精确的获取松弛模量值,通过Laplace积分逆变换,可完成任意时刻下松弛模量的求解。
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公开(公告)号:CN104990947A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510434795.1
申请日:2015-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 一种用于多孔材料的双边冻胀试验装置及试验方法,本发明涉及一种多孔材料试验装置,本发明为了解决采用现有技术中还没有能解决多孔材料在冻结、融化过程中温度场、水分场和变形场的变化,评价多孔材料抵抗冻胀能力试验装置的问题,它包括压力机、恒温恒湿养护箱、反力架顶盘、反力架支架、第一存水试管、第二存水试管、气缸、底座、冻胀试件套装组件、压头、试管架、LVDT位移传感器、压力传感器和数据采集器和两个冷浴循环器;LVDT位移传感器安装在气缸筒体靠近活塞杆处,反力架顶盘固定安装在架支架的顶端,底座固定安装在反力架支架的底端,冻胀试件套装组件固定安装在底座上,本发明用于多孔材料冻胀实验中。
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公开(公告)号:CN103453138B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310459438.1
申请日:2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 一种用于传动装置上的锁紧机构,它涉及一种锁紧机构,以解决现有传动装置利用摩擦和压力进行锁紧,存在锁紧不迅速、锁紧位置不精确及不稳定的问题。倒U形钢的每个侧壁上由底端至开口端设有通孔和凹槽,拉杆的一端设置在倒U形钢的U形槽内、另一端穿过倒U形钢的底板、弹簧和上固定板外露在上固定板的外面,传动轴中部为六边形锁紧段,且六边形锁紧段位于U形槽内,六边形锁紧段的长度小于通孔的宽度,六边形锁紧段的外接圆直径小于通孔的长度,两个倒L形导板对称设置在倒U形钢的U形面两侧,且倒L形导板的长边板与其相邻的倒U形钢的侧壁相接触,倒L形导板的短边板与上固定板通过连接元件连接。本发明用于传动装置上。
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