公开(公告)号：CN107067766A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710471458.9

申请日：2017-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨龙海 ,  章锡俏 ,  朱晓艳 ,  吉文超 ,  周平山 ,  袁亚龙 ,  罗沂 ,  徐洪

IPC: G08G1/08

Abstract: 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法，本发明涉及交通管理与控制领域。本发明为了解决交叉口靠站公交汽车左转时与直行车辆发生交通冲突，导致交叉口车辆通行效率低的问题。本发明包括：一：规定车辆的运行规则；二：根据交叉口主信号的配时协调预信号的配时；三：确定设置预信号、交通标线和交通标志的位置；四：确定预信号左转公交红灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行绿灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长；五：确定预信号左转公交绿灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行红灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长。本发明用于交通工程领域。

公开(公告)号：CN107067766B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201710471458.9

申请日：2017-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨龙海 ,  章锡俏 ,  朱晓艳 ,  吉文超 ,  周平山 ,  袁亚龙 ,  罗沂 ,  徐洪

IPC: G08G1/08

Abstract: 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法，本发明涉及交通管理与控制领域。本发明为了解决交叉口靠站公交汽车左转时与直行车辆发生交通冲突，导致交叉口车辆通行效率低的问题。本发明包括：一：规定车辆的运行规则；二：根据交叉口主信号的配时协调预信号的配时；三：确定设置预信号、交通标线和交通标志的位置；四：确定预信号左转公交红灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行绿灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长；五：确定预信号左转公交绿灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行红灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长。本发明用于交通工程领域。

公开(公告)号：CN107085951A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710491562.4

申请日：2017-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨龙海 ,  章锡俏 ,  吉文超 ,  朱晓艳 ,  李盟 ,  罗沂 ,  徐洪 ,  袁亚龙

IPC: G08G1/07

CPC classification number: G08G1/07

Abstract: 一种交叉口进口道直左共用可变车道预信号控制方法，本发明涉及车道预信号控制方法。本发明的目的是为了解决现有交叉口进口道通行效率低，通行能力差的问题。具体过程为：一：规定预信号控制第2车道上车辆的运行规则；所述第2车道为以车流方向为正前方与最左侧车道相邻的车道；所述最左侧车道为以车流方向为正前方的最左侧；二：根据交叉口主信号的相位配时，协调主、预信号的配时；三：根据道路限速值，确定设置预信号灯、提示变道标线和交通标志的位置；四：根据预信号灯和提示变道标线的位置，确定预信号直行红灯相对于主信号直行红灯提前启亮时间；确定预信号直行绿灯相对于主信号直行绿灯提前启亮时间。本发明用于交通工程领域。

公开(公告)号：CN104157158B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410396057.8

申请日：2014-08-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 程国柱 ,  池利兵 ,  韩先科 ,  李德欢 ,  罗沂 ,  洪维伟 ,  林文凤 ,  赵林

IPC: G08G1/09 ,  E01F9/529

Abstract: 本发明公开了一种行人夜间安全过街提醒装置，采用在车道上设置减速带1、减速带2和减速带3，在人行道上设置行人感应装置，三个所述减速带均为感应式光提醒减速带，所述行人感应装置分为行人等候感应区和行人方向判别区，所述行人感应装置的行人等候感应区和行人方向判别区均为传感线圈，所述传感线圈连接接线盒后与控制机箱连接，与现有技术相比，本发明在行人感应装置上，采用分析矩阵序列的方法来判别行人过街的方向，提高了感应装置对过街行人识别的准确性。在减速提醒装置上，本发明以行人过街标识和车辆限速提示相结合的标志，通过分段提醒的方式，在不占用过多道路空间的前提下，实现了简单直观的提醒效果。

公开(公告)号：CN104157158A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410396057.8

申请日：2014-08-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 程国柱 ,  池利兵 ,  韩先科 ,  李德欢 ,  罗沂 ,  洪维伟 ,  林文凤 ,  赵林

IPC: G08G1/09 ,  E01F9/047

Abstract: 本发明公开了一种行人夜间安全过街提醒装置，采用在车道上设置减速带1、减速带2和减速带3，在人行道上设置行人感应装置，三个所述减速带均为感应式光提醒减速带，所述行人感应装置分为行人等候感应区和行人方向判别区，所述行人感应装置的行人等候感应区和行人方向判别区均为传感线圈，所述传感线圈连接接线盒后与控制机箱连接，与现有技术相比，本发明在行人感应装置上，采用分析矩阵序列的方法来判别行人过街的方向，提高了感应装置对过街行人识别的准确性。在减速提醒装置上，本发明以行人过街标识和车辆限速提示相结合的标志，通过分段提醒的方式，在不占用过多道路空间的前提下，实现了简单直观的提醒效果。