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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771621B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211660817.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种稳定移动的星球车移动系统及星球车。该星球车移动系统设置弹性伸缩总成和第一导向组件以及第二导向组件，通过弹性伸缩总成的弹性支撑力能够给予第一导向组件和第二导向组件向下的推力，在此推力作用下，第一导向组件和第二导向组件上的移动轮能够与走行面牢牢贴合，提升抓地力，从而提升星球车移动时的稳定性，而当车架的移动路径上存在凸起，且凸起的高度大于车架距地面的高度时，可沿升降杆向下移动滑块，在弹性伸缩总成的传递作用下，驱动第一导向组件和第二导向组件向下转动，从而使得移动轮下移，使得车架得到抬升，避免走行面上的凸起对车架底面造成损伤以及阻碍车架移动，进而提升星球车的运行稳定性和移动效率。
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公开(公告)号：CN115716543B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211660809.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种前轮后轮联动的月球车移动系统及月球车，涉及月球车技术领域，前轮后轮联动的月球车移动系统包括移动系统连接件、前轮、后轮、前导向装置、后导向装置及摆动装置，移动系统连接件与车体连接，移动系统连接件左右两端分别与前导向装置和后导向装置转动连接，前导向装置和后导向装置均可上下移动，前导向装置与前轮连接，后导向装置与后轮连接，摆动装置包括连接机构、摆动杆及转动轴，摆动杆上设有摆动套，转动轴与摆动套转动连接，转动轴与连接机构的一端连接，连接机构的另一端用于与车体连接，摆动杆的两端分别与前导向装置和后导向装置铰接。本发明通过前轮与后轮联动，使月球车可在复杂的地貌上通行，提升车轮贴地性能。
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公开(公告)号：CN115848645A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211660800.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于星球车的移动系统及星球车。该用于星球车的移动系统设置导向组件和走行组件，车体通过导向组件的连接件和转向节与走行组件的走行轮相连接，在连接件和转向节之间，控制臂与连接件之间转动连接，控制臂与转向节之间通过球铰实现多方向转动连接，避免崎岖地形上由于走行轮上下移动而带动车体的倾斜导致星球车倾覆的情况出现；此外，转向节只存在上下移动的这一个未被限制的自由度，从而使得走行轮在走行面上走行时，遇到崎岖地貌，通过转向节、控制臂和连接件，可稳定的上升或者下降，不影响车体的正常姿态，提升星球车对于崎岖地貌的平顺度和越障能力，从而提升星球车在星球探测过程中的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115771621A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211660817.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种星球车移动系统及星球车。该星球车移动系统设置弹性伸缩总成和第一导向组件以及第二导向组件，通过弹性伸缩总成的弹性支撑力能够给予第一导向组件和第二导向组件向下的推力，在此推力作用下，第一导向组件和第二导向组件上的移动轮能够与走行面牢牢贴合，提升抓地力，从而提升星球车移动时的稳定性，而当车架的移动路径上存在凸起，且凸起的高度大于车架距地面的高度时，可沿升降杆向下移动滑块，在弹性伸缩总成的传递作用下，驱动第一导向组件和第二导向组件向下转动，从而使得移动轮下移，使得车架得到抬升，避免走行面上的凸起对车架底面造成损伤以及阻碍车架移动，进而提升星球车的运行稳定性和移动效率。
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公开(公告)号：CN115716543A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211660809.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种月球车移动系统及月球车，涉及月球车技术领域，月球车移动系统包括移动系统连接件、前轮、后轮、前导向装置、后导向装置及摆动装置，移动系统连接件与车体连接，移动系统连接件左右两端分别与前导向装置和后导向装置转动连接，前导向装置和后导向装置均可上下移动，前导向装置与前轮连接，后导向装置与后轮连接，摆动装置包括连接机构、摆动杆及转动轴，摆动杆上设有摆动套，转动轴与摆动套转动连接，转动轴与连接机构的一端连接，连接机构的另一端用于与车体连接，摆动杆的两端分别与前导向装置和后导向装置铰接。本发明通过前轮与后轮联动，使月球车可在复杂的地貌上通行，提升车轮贴地性能。
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