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公开(公告)号：CN104290056B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410482168.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种单针式微米级对象拾放装置及方法，它涉及一种微米级对象柔顺拾取和释放的装置及方法，以解决传统机械夹持和真空吸附产生的局部高应力，导致微米接对象拾取任务失败的问题，它包括二号三轴电动平移台、隔振台、一号三轴电动位移平台、三号三轴电动平移台、自紧式夹头、探针、螺旋测微头、热敏电阻元件、毛细管和毛细管夹具；一号三轴电动平移台包括第二连接板、探针驱动电机、第一连接板、测微头夹具和第一连接座；二号三轴电动平移台包括一号显微镜和一号显微镜夹具和第二连接座；三号三轴电动平移台包括二号显微镜、二号显微镜夹具和第三连接座。本发明用于微米级对象的柔顺拾取、转移和释放操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103252792A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310198648.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有振动释放和纳米级定位的真空吸附微操作工具，它涉及一种真空吸附微操作工具。本发明的目的要解决现有真空吸附微操作工具存在由于粘着力不能脱落和精确放置微操作对象，及正压释放时会出现“吹飞”现象的问题。一种具有振动释放和纳米级定位的真空吸附微操作工具由连接底座、压电陶瓷管、连接套件、外螺纹杆和微吸头组成。在拾取操作时，先将外部气路管通过快插头与连接底座连接，经由连接底座、压电陶瓷管、连接套件和外螺纹杆流到微吸头；操作微吸头靠近待操作对象实现拾取。优点：结构简单、拾取稳定、定位精度高、可靠性高和通用性强。本发明所述的具有振动释放和纳米级定位的真空吸附微操作工具主要用于真空吸附微操作。
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公开(公告)号：CN104760928A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510178041.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 疏水表面滴状冷凝的毛细力拾取和振动控制的微对象操作装置及方法，本发明涉及微米级对象操作与微装配技术，本发明为了解决现有技术中毛细力操作方式一般是利用探针浸蘸后末端残留的液滴作为操作条件，既不能有效控制操作液滴的尺寸，因为过大或过小的液滴都会造成操作任务失败，也不能在拾取后实现操作液滴的动态控制，以及粘着力的主导作用造成的微对象在液滴消失后粘着在探针的末端不能顺利脱落的问题，它包括位移控制机构、制冷工作操作机构和四个连接螺柱，位移控制机构包括隔振台、三轴精密电动位移平台、连接底板、手动位移升降台、振动模块连接板、测微头、测微头夹具、压电陶瓷振动模块和探针夹具，本发明用于微米级对象操作领域。
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公开(公告)号：CN104290056A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410482168.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种单针式微米级对象拾放装置及方法，它涉及一种微米级对象柔顺拾取和释放的装置及方法，以解决传统机械夹持和真空吸附产生的局部高应力，导致微米接对象拾取任务失败的问题，它包括二号三轴电动平移台、隔振台、一号三轴电动位移平台、三号三轴电动平移台、自紧式夹头、探针、螺旋测微头、热敏电阻元件、毛细管和毛细管夹具；一号三轴电动平移台包括第二连接板、探针驱动电机、第一连接板、测微头夹具和第一连接座；二号三轴电动平移台包括一号显微镜和一号显微镜夹具和第二连接座；三号三轴电动平移台包括二号显微镜、二号显微镜夹具和第三连接座。本发明用于微米级对象的柔顺拾取、转移和释放操作。
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公开(公告)号：CN104760928B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510178041.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 疏水表面滴状冷凝的毛细力拾取和振动控制的微对象操作装置及方法，本发明涉及微米级对象操作与微装配技术，本发明为了解决现有技术中毛细力操作方式一般是利用探针浸蘸后末端残留的液滴作为操作条件，既不能有效控制操作液滴的尺寸，因为过大或过小的液滴都会造成操作任务失败，也不能在拾取后实现操作液滴的动态控制，以及粘着力的主导作用造成的微对象在液滴消失后粘着在探针的末端不能顺利脱落的问题，它包括位移控制机构、制冷工作操作机构和四个连接螺柱，位移控制机构包括隔振台、三轴精密电动位移平台、连接底板、手动位移升降台、振动模块连接板、测微头、测微头夹具、压电陶瓷振动模块和探针夹具，本发明用于微米级对象操作领域。
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公开(公告)号：CN104990665A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510397636.9
申请日：2015-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有微力传感和液滴自校准功能的微/纳颗粒转移方法及实现该方法的装置，涉及微/纳颗粒操作技术。它为了解决现有基于毛细力的微/纳颗粒转移方法无法实现毛细力检测的问题。本发明首先在微/纳颗粒待释放位置分配一滴操作液滴；利用具有微力传感功能的操作探针蘸取液滴，将操作探针移动至微/纳颗粒上方，依靠拾取液滴的毛细力实现微/纳颗粒的拾取；将操作探针移动至待释放位置，利用释放液滴的毛细力实现微/纳颗粒的释放。本发明能够实时检测微/纳颗粒转移过程中的液桥毛细力，精度为nN量级；毛细力和液滴的自校准特点可实现微/纳颗粒的可靠释放；通过控制探针蘸取液滴的速度和改变末端执行器的结构形态可以创造合适的液滴操作条件。
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