公开(公告)号：CN118962630A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410972254.3

申请日：2024-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  张欣 ,  周鑫 ,  陆威 ,  李思宁 ,  赵宏

IPC: G01S7/48 ,  G06T17/00

Abstract: 基于回波波形分解的阵列GM‑APD激光雷达三维点云重建方法及系统，属于点云三维重建技术领域，解决了现有的三维点云重构方法对于复杂结构目标点云的重构密度不高、均匀性不好以及对目标结构特性的表征能力欠缺的问题。所述方法包括：采集目标的每个采样表面中每个像素的回波波形，并进行分解，获得若干个响应距离值，并拟合出若干子波形；分别计算若干子波形之间的距离差值，根据距离差值计算获得相应采样表面绕x轴的旋转角度；计算获得每个采样表面的最小平面拟合误差，根据所述最小平面拟合误差计算相应采样表面绕z轴的旋转角度；通过旋转平移变化，计算每个像素内的多个响应点的三维坐标，重建三维点云。本发明适用于自动驾驶与车辆导航、城市规划与建筑测绘场景。

公开(公告)号：CN118688758A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410799982.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大郑州研究院

Inventor： 孙剑峰 ,  张欣 ,  周鑫 ,  陆威 ,  赵宏

IPC: G01S7/487 ,  G01S17/58

Abstract: 一种阵列GM‑APD激光雷达像素变化空间中动态目标特征选择方法和系统，涉及动态特征选择领域。解决现有特征融合方法增强了对目标的描述性，但在动态目标探测中会引入冗余或错误信息以及现有的研究在选择运动目标特征时采用固定模式，忽视目标特征值和分类能力随运动动态变化的问题。方法包括：采用区域生长算法对强度图像进行分割，获取目标区域并标记目标信息；根据强度图像和目标区域提取每个目标的25维特征；根据强度图像分割后的目标平均像素变化量量化目标的运动状态，将特征序列映射到平均像素变化量空间；建立的损失函数，并采用粒子群算法进行优化求解，获取每个窗口的最优特征子集。应用于目标搜索、追踪以及运动避障领域。

公开(公告)号：CN118625288A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410799970.6

申请日：2024-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大郑州研究院

Inventor： 孙剑峰 ,  戈伟洁 ,  张儒鹏 ,  周鑫 ,  陆威 ,  赵宏

IPC: G01S7/487 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4863 ,  G01S17/58

Abstract: 基于虚拟双路技术的Gm‑APD光子外差噪声抑制方法，属于激光雷达微弱信号处理技术领域，尤其涉及光子外差信号的噪声的抑制；解决了现有光子外差信号的数据处理方法所存在的不能有效去除信号中噪声，导致的信噪比低，以及一般需要采用多帧信号进行累加的方式鉴别差频，导致的处理数据量大、存在时间冗余的问题；所述方法包括以下步骤：获取原始光子外差信号与时域信号的差值，并将所述差值作为噪声抑制完成后的光子外差信号的步骤。所述基于虚拟双路技术的Gm‑APD光子外差噪声抑制方法，降低光子外差信号中的噪声，并进一步用于鉴别出差频频率，尤其是在单帧信号时鉴别出差频频率。

公开(公告)号：CN102181290A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110072126.6

申请日：2011-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐衍岭 ,  赵宏 ,  王锐 ,  邢丽丽 ,  张春雨

IPC: C09K11/78

CPC classification number: Y02B20/181

Abstract: 钬镱铥三掺杂钨酸钙多晶粉白光上转换材料及其制备方法，它涉及一种稀土元素掺杂钨酸钙多晶粉白光上转换材料及其制备方法。钬镱铥三掺杂钨酸钙多晶粉白光上转换材料的化学式为Ca1-x-y-0.01WO4:Hoy/Ybx/Tm0.01，其中0.04≤x≤0.08，0.004≤y≤0.01。制备方法：1.按化学式的化学计量比称取；2.研磨、压片；3.高温烧结。本发明钬镱铥三掺杂钨酸钙多晶粉白光上转换材料在980nm激光泵浦下、较宽的激发功率范围内，都能发出明亮的上转换白光，且发光均匀。可应用于白光源在固态多色三维显示和背光灯领域。

公开(公告)号：CN102181287A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110072116.2

申请日：2011-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐衍岭 ,  王锐 ,  赵宏 ,  刘亮 ,  张春雨

IPC: C09K11/68

Abstract: 镱铥双掺杂钨酸钙多晶粉蓝光上转换材料及其制备方法，它涉及一种稀土元素掺杂钨酸钙多晶粉蓝光上转换材料及其制备方法。它解决了基质材料中掺杂稀土元素，难以得到单一性很好的发射光，以及掺杂Tm3+产生的上转换蓝光强度微弱的问题。镱铥双掺杂钨酸钙多晶粉蓝光上转换材料的化学式为Ca0.99-xWO4:Ybx/Tm0.01，其中0.01≤x≤0.08。制备方法：1.按化学式的化学计量比称取；2.研磨、压片；3.高温烧结。本发明镱铥双掺杂钨酸钙多晶粉蓝光上转换材料在980nm激光泵浦、激发功率为300mW条件下能发出明亮的上转换蓝光，且发光均匀。

公开(公告)号：CN102181287B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201110072116.2

申请日：2011-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐衍岭 ,  王锐 ,  赵宏 ,  刘亮 ,  张春雨

IPC: C09K11/68

Abstract: 镱铥双掺杂钨酸钙多晶粉蓝光上转换材料及其制备方法，它涉及一种稀土元素掺杂钨酸钙多晶粉蓝光上转换材料及其制备方法。它解决了基质材料中掺杂稀土元素，难以得到单一性很好的发射光，以及掺杂Tm3+产生的上转换蓝光强度微弱的问题。镱铥双掺杂钨酸钙多晶粉蓝光上转换材料的化学式为Ca0.99-xWO4:Ybx/Tm0.01，其中0.01≤x≤0.08。制备方法：一、按化学式的化学计量比称取；二、研磨、压片；三、高温烧结。本发明镱铥双掺杂钨酸钙多晶粉蓝光上转换材料在980nm激光泵浦、激发功率为300mW条件下能发出明亮的上转换蓝光，且发光均匀。

公开(公告)号：CN102191049A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110072098.8

申请日：2011-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐衍岭 ,  赵宏 ,  王锐 ,  张春雨

IPC: C09K11/68

Abstract: 镱铒双掺杂钨酸钙多晶粉绿光上转换材料及其制备方法，它涉及一种稀土元素掺杂钨酸钙多晶粉绿光上转换材料及其制备方法。它解决了基质材料中掺杂稀土元素，难以得到单一性很好的发射光的问题。镱铒双掺杂钨酸钙多晶粉绿光上转换材料的化学式为Ca0.99-xWO4:Yb0.01/Erx，其中0.001≤x≤0.08。制备方法：一、按化学式的化学计量比称取；二、研磨、压片；三、高温烧结。本发明镱铒双掺杂钨酸钙多晶粉绿光上转换材料在980nm激光泵浦、激发功率为300mW条件下能发出明亮的上转换绿光，且发光均匀。