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公开(公告)号：CN112678208A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110078115.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以每颗成员卫星为中心的包含动态规避的人工势场法控制器，保证集群中的成员卫星在任务期间不发生碰撞；针对空间任务需求增加，现有卫星个数不足以完成任务的情况，设计了包含阻尼特性的人工势场法控制器，能够有效的保证，新加入的卫星能安全可靠的加入当前集群，构成新的集群。该方法适用于空间摄动条件下卫星集群的构型维持，碰撞规避，以及集群重组。
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公开(公告)号：CN119918187A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510303905.4
申请日：2025-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于知识图谱的航天器总体设计大模型训练方法，涉及航天领域。解决了航天领域，模型训练中有效数据不足、多学科协同设计产生的数据存在异构性以及传统的专家系统受限于基于规则的推理和预设解释器，难以解答超出预设规则和跨分系统的设计问题。方法包括：获取航天器总体设计知识图谱；构建基于BERT的深层实体消歧模型；通过SFT算法训练基于BERT的深层实体消歧模型。本发明应用于航天器设计领域。
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公开(公告)号：CN112380354A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011271145.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/25 , G06F40/279 , G06F30/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向航天器总体设计的知识获取方法、装置及存储介质；该方法包括：将航天器总体设计过程所形成的设计数据区分为结构化的航天器设计数据和非结构化的航天器设计数据；利用设定的数据库到资源描述框架D2R策略将所述结构化的航天器设计数据映射为资源描述框架RDF格式数据；将所述非结构化的航天器设计数据通过设定的信息抽取与人工交互策略构建为RDF格式数据；基于所述结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据以及所述非结构化的航天器设计数据对应的RDF格式数据构造面向航天器总体设计的知识库。
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公开(公告)号：CN113051302B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110419464.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向总体设计的多维数据匹配方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据设定的哈希函数为多维数据表内的每个多维数据项建立对应的哈希值索引；相应于匹配策略为精确匹配，根据所述哈希函数确定待匹配多维数据项对应的哈希值，并且根据所述待匹配多维数据项对应的哈希值从所述多维数据表内搜索设定数目的第一目标多维数据项；相应于匹配策略为相似度匹配，基于设定的加权欧氏距离策略在所述多维数据表内逐项获取所述待匹配多维数据项与每个多维数据项之间的相似度，并从所述多维数据表中选取相似度最高的设定数目个第二目标多维数据项。
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公开(公告)号：CN112784170A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110071226.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/9536 , G06F9/48
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于组别搜索的任务分配方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：以候选对象为节点，根据各所述候选对象之间的关联关系和各所述候选对象所含的属性信息建立无向属性图；基于目标任务所对应的搜索指令对所述无向属性图进行搜索，获取符合所述搜索指令且所有节点的最小度数最大的目标社区；其中，所述搜索指令包括：满足所述目的任务所需的目标属性、所述各目标属性的节点数目下限值、所述目标社区内的节点数目上限值；将所述目标任务分配至所述目标社区内的节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112765344B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110045581.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/34 , G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于会议记录生成会议摘要的方法、装置及存储介质；该方法可以包括：按照设定的聚类策略将会议记录语料中的句子划分为至少一个子话题集合；针对每个子话题集合，采用设定的多语句压缩方案生成与所述每个子话题集合对应的摘要语句；根据所述摘要语句形成的摘要集生成所述会议记录对应的会议摘要。
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公开(公告)号：CN112966505B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110079692.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/216 , G06F40/242 , G06F16/33
Abstract: 本发明实施例公开了一种从文本语料中提取持续性热点短语的方法、装置及存储介质；该方法可以包括：将原始文本语料划分为多个与时间区间相对应的文本集合；基于每个文本集合所包含的文本后缀及各文本后缀出现的频率构造每个文本集合对应的频率后缀树；基于查询指令所指示的热点持续时间区间以及最小出现频率阈值遍历所述热点持续时间区间所对应的频率后缀树，查询获得在所述热点持续时间区间内出现频率不低于所述最小出现频率阈值的热点短语。
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公开(公告)号：CN112380353B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011271131.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于知识工程的航天器总体设计方法、系统及存储介质；该方法可以包括：根据历史航天器总体设计阶段所形成的设计数据构造航天器总体设计的知识库；按照航天器总体设计流程，架构知识库结构；采用基于本体的知识表示法对获取的设计知识进行知识表示，并按照已构建的知识库结构，创建航天器总体设计知识本体；根据航天器总体设计过程的复杂性，以层级化结构创建航天器总体设计本体，形成由顶层需求到详细设计活动的航天器总体设计各级本体；开发基于SWRL语言的本体推理引擎，针对已创建的航天器总体设计本体，构建相应的航天器总体设计规则，使得在新型号航天器总体设计过程中，能够通过本体对所需要的设计知识进行精准查询。
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公开(公告)号：CN112380353A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011271131.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于知识工程的航天器总体设计方法、平台及存储介质；该方法可以包括：根据历史航天器总体设计阶段所形成的设计数据构造航天器总体设计的知识库；按照航天器总体设计流程，架构知识库结构；采用基于本体的知识表示法对获取的设计知识进行知识表示，并按照已构建的知识库结构，创建航天器总体设计知识本体；根据航天器总体设计过程的复杂性，以层级化结构创建航天器总体设计本体，形成由顶层需求到详细设计活动的航天器总体设计各级本体；开发基于SWRL语言的本体推理引擎，针对已创建的航天器总体设计本体，构建相应的航天器总体设计规则，使得在新型号航天器总体设计过程中，能够通过本体对所需要的设计知识进行精准查询。
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公开(公告)号：CN112678208B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110078115.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于包含动态规避和阻尼特性人工势场法的卫星集群控制方法，包括：以主星为中心，对其通信区域进行划分，在不同的区域采用不同的人工势场，从而维持卫星集群的构型稳定；根据卫星集群中成员的相对位置和相对速度，设计以每颗成员卫星为中心的包含动态规避的人工势场法控制器，保证集群中的成员卫星在任务期间不发生碰撞；针对空间任务需求增加，现有卫星个数不足以完成任务的情况，设计了包含阻尼特性的人工势场法控制器，能够有效的保证，新加入的卫星能安全可靠的加入当前集群，构成新的集群。该方法适用于空间摄动条件下卫星集群的构型维持，碰撞规避，以及集群重组。
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