公开(公告)号：CN108486411A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810576158.1

申请日：2018-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 骆良顺 ,  苏宝献 ,  刘桐 ,  陈才敏 ,  司文健 ,  王亮 ,  苏彦庆 ,  郭景杰

IPC: C22C14/00 ,  C22C1/02 ,  C22B9/20

Abstract: 本发明公开了一种Ni元素增强的高强耐蚀钛合金及其制备方法，合金名义成分为Ti-6Al-3Nb-2Zr-1Mo-xNi，所述钛合金含有下述质量百分比的组分：5.5～6.5％的Al，2.5～3.5％的Nb，1.5～2.5％的Zr，0.6～1.5％的Mo，0.1～0.5％的Ni，余量为Ti及不可避免的杂质。本发明中的高强耐蚀钛合金是一种新型近α型钛合金，其室温强度与Ti80(Ti-6Al-3Nb-2Zr-1Mo)合金对比，明显提高。铸态时，室温压缩强度优于铸态Ti80合金，为920-980MPa；锻态时，其室温拉伸、压缩屈服强度都优于锻态Ti80合金，室温拉伸强度为918.43MPa，室温压缩强度为975.21MPa，该合金有望应用于海洋工程装备，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN102749089A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210241969.9

申请日：2012-07-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李葆华 ,  陈才敏 ,  王常虹 ,  陈希军

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种三探头星敏感器姿态的确定方法，数据处理模块定周期地给两个探头模块进行校时，弥补了星敏感器长时间运行后，两个成像探头模块之间时间差增大的缺点；弥补了单个成像探头模块星敏感器滚动轴姿态精度差的缺点；即使某个成像探头模块失效，在保证姿态精度的基础上，另两个成像探头模块仍然能输出姿态，提高了数据可靠性。

公开(公告)号：CN102927982B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201210390545.9

申请日：2012-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李葆华 ,  赖文杰 ,  王常虹 ,  陈才敏 ,  陈希军

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种双光谱的自主导航敏感器及其设计方法，敏感器包括恒星的可见光波段镜头、地球紫外波段成像镜头和CCD传感器，恒星的可见光波段镜头只成像恒星可见光波段信息，地球紫外波段成像镜头只成像地球紫外波段信息，并且成像地球紫外波段镜头的光轴中心与成像恒星可见光波段镜头的光轴中心垂直，紫外波段镜头所成的像通过45°反射镜反射到CCD传感器上，两个镜头成像在同一个CCD传感器内；设计方法包括恒星的可见光波段镜头的设计、地球紫外波段成像镜头和CCD器件的选择。本装置具有低功耗、导航精度高、误差小、利用的恒星数量能够覆盖全天球的优点。

公开(公告)号：CN108893652A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810827156.5

申请日：2018-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 骆良顺 ,  苏宝献 ,  陈才敏 ,  王亮 ,  苏彦庆 ,  郭景杰

IPC: C22C14/00 ,  C22C1/02 ,  C22F1/18

Abstract: 一种Ti-Al-Nb-Zr-Mo高强耐蚀钛合金的制备方法，所述钛合金含有下述质量百分比的组分：4.5～6.7％的Al，0.5～4.5％的Nb，1.0～4.0％的Zr，0.5～2.0％的Mo余量为Ti。制备方法包括：原材料Ti、Al、Nb、Zr、Mo的清洗及精确称量；真空非自耗电弧炉中的熔炼，为保证合金成分均匀，每个合金均熔炼5次；热处理，高温高真空管式炉中，900℃保温2h，随炉冷却。实验思路：通过表征合金的室温断裂韧性、压缩强度、压缩极限应变量以及抗蚀性能，并进行正交计算，确定了最优的合金成分为：Ti-5.5Al-3.0Nb-3.0Zr-1.5Mo。本发明中的高强耐蚀钛合金是一种新型近α型钛合金，兼具优异的室温断裂韧性，较高的室温压缩强度、压缩极限应变量以及良好的抗蚀性能，有望应用于海洋工程装备，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN102749089B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201210241969.9

申请日：2012-07-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李葆华 ,  陈才敏 ,  王常虹 ,  陈希军

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种三探头星敏感器姿态的确定方法，数据处理模块定周期地给两个探头模块进行校时，弥补了星敏感器长时间运行后，两个成像探头模块之间时间差增大的缺点；弥补了单个成像探头模块星敏感器滚动轴姿态精度差的缺点；即使某个成像探头模块失效，在保证姿态精度的基础上，另两个成像探头模块仍然能输出姿态，提高了数据可靠性。

公开(公告)号：CN102927982A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210390545.9

申请日：2012-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李葆华 ,  赖文杰 ,  王常虹 ,  陈才敏 ,  陈希军

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种双光谱的自主导航敏感器及其设计方法，敏感器包括恒星的可见光波段镜头、地球紫外波段成像镜头和CCD传感器，恒星的可见光波段镜头只成像恒星可见光波段信息，地球紫外波段成像镜头只成像地球紫外波段信息，并且成像地球紫外波段镜头的光轴中心与成像恒星可见光波段镜头的光轴中心垂直，紫外波段镜头所成的像通过45°反射镜反射到CCD传感器上，两个镜头成像在同一个CCD传感器内；设计方法包括恒星的可见光波段镜头的设计、地球紫外波段成像镜头和CCD器件的选择。本装置具有低功耗、导航精度高、误差小、利用的恒星数量能够覆盖全天球的优点。