公开(公告)号：CN119806214A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411965494.7

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  靳军 ,  房立群 ,  陈景超

IPC: G05D3/12 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16 ,  G01B21/20 ,  G01B21/16 ,  G01L5/00

Abstract: 模拟器空间运动多级保护方法，涉及机构设计与分析领域。解决了现有技术中存在模拟器试验过程中，不能准确、全面实时保护的问题。一种模拟器空间运动多级保护方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、对未对接前的模拟器空间构型进行监测；步骤2、对接后的空间构型、空间距离、碰撞力进行实时的监测，若超出允许值，模拟器则锁住，系统保持不动，完成对模拟器空间运动多级保护。本发明所述的方法具有通用性，且无添加外部设备，节约了成本。本发明还应用于各种模拟器、仿真器等机构的构型分析、空间保护技术领域。

公开(公告)号：CN119828499A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411965496.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  靳军 ,  房立群 ,  陈景超

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法及系统，涉及自动控制领域。解决了现有的控制领域中非在线、逆模型不更新、增益不更新、且算法不能根据试验类型自动调整等技术不足引起的控制过程慢、增加人力成本等问题。所述方法包括：将路谱时域信号中路谱指令信号和采集到的汽车响应信号分别进行傅立叶变换，求出频谱差值；计算产生增益值和逆模型修正所需的激励信号，施加该激励信号于系统，采集汽车加速度传感器输出响应信号，并经傅里叶变换得到更新汽车响应信号；基于所述汽车响应信号进行特性修正，采集当前状态信息，计算出激励信号的数值，并进行逆傅立叶变换，将其转化为路谱时域信号，用于驱动测试平台。还适用于汽车的疲劳测试领域。

公开(公告)号：CN119806259A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411977913.9

申请日：2024-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  田智超 ,  赵勇 ,  陈景超

IPC: G05D27/02

Abstract: 一种大流量供油动态压力控制与瞬时流量补偿方法和系统，涉及自动控制技术领域。解决了大流量的伺服系统中有效地实现流量调节和压力稳定性控制问题。方法包括：构建大流量蓄能器组数学模型；根据大流量蓄能器组数学模型构建大流量插装阀压力控制模型；构建超前控制器；根据超前控制器调节插装阀，通过插装阀控制蓄能器输出的控制量，实现流量补偿。本发明应用于超大型试件仿真模拟领域。

公开(公告)号：CN119847115A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411965491.3

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲智勇 ,  房立群 ,  靳军 ,  陈景超

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种超静定系统多余力纷争消除方法，涉及自动控制技术领域。解决现有超静定系统中多余力纷争导致的控制系统精度差、噪声大、静出力少等问题。方法包括：构建超静定系统，所述超静定系统包括：常规刚体位置环和多余力控制环；根据超静定系统获取刚体位姿分解因子；根据刚体位姿分解因子计算刚体位姿合成因子；根据刚体位姿合成因子计算变形位姿分解因子；根据多余力控制器和变形位姿分解因子生成位置修正控制信号；根据位姿控制器和刚体位姿分解因子生成位置环的控制信号；将位置修正控制信号和位置环控制信号叠加作为输入信号激励系统，完成多余力纷争消除。应用于交通、航天、土木等领域地面试验设备中超静定系统的控制。