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公开(公告)号：CN118111350A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410094473.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于结构光双向同步扫描的航空发动机叶片型面测量装置与方法，属于精密测量与仪器技术领域，该装置的被测叶片(7)的高度由升降台(6)调整，立柱A(7)与立柱B(8)固定在平台(11)的同排螺纹孔上，通过连接件A(9)与连接件B(10)上方的通孔槽(14)，微调传感器的水平位置，以保证传感器A(1)与传感器B(2)为对心测量；传感器A(1)测量叶背以及叶背周围轮廓,传感器B(2)测量叶盆以及叶盆周围轮廓，该方法通过整合两个结构光传感器所测得的数据得到整个叶片型面轮廓的点云数据(13)，本发明通过结构光双向扫描技术，精确提取叶片轮廓信息，实现航空发动机叶片轮廓高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN118960610A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411084857.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航空发动机涡轮轴表面轮廓远心线阵动态扫描测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：建立世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系，通过坐标变换推导出特征点在世界坐标系中的坐标与在像素坐标系中的投影点坐标的坐标变换关系，建立航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓远心线阵动态扫描测量模型，将航空发动机涡轮轴(8)进行装夹、图像采集、图像边缘数据提取，结合系统标定结果实现航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓远心线阵动态扫描测量；本发明提高了航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓测量精度，同时解决了调整环节多和硬件调整精度受限的问题。
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公开(公告)号：CN118999352A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411084860.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于增强动态成像模型的航空发动机测量远心线阵相机标定方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：将透明玻璃棋盘格标定板(3)调整至不同位姿处，并采集图像；确定透明玻璃棋盘格标定板(3)的角点在像素坐标系中的投影点坐标和在世界坐标系中的坐标；结合忽略导轨(5)倾斜和远心镜头(7)畸变的远心线阵相机增强动态成像模型，基于直接线性变换进行远心线阵相机初始参数估计；基于考虑导轨(5)倾斜时的远心线阵相机增强动态成像模型和镜头畸变模型，采用非线性优化算法进行参数优化，获得最优的标定结果；本发明解决了直接从相机和镜头手册中获得的非线性优化初始值不准确的问题，提高了远心线阵相机标定准确性。
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公开(公告)号：CN118111358A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410219489.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/255 , G01B11/00 , G06F17/18
Abstract: 一种大半径小圆弧型面的圆弧曲率半径精确检测方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：获得测量数据的点集，并将其转化为直角坐标；对数据进行滤波并剔除粗大误差数据，构建函数方程#imgabs0#令B＝‑2a，C＝‑2b，D＝a2+b2‑R2，zi＝xi2+yi2，得到新的方程#imgabs1#将函数F1对参数B，C，D求导，得到方程组矩阵；方程组矩阵对B，C，D进行求解；根据#imgabs2#计算得到被测圆的半径；本发明可实现圆弧曲率半径的精确拟合，提高大半径小圆弧型面曲率半径的测量精度。
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