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公开(公告)号：CN109909366B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910258728.7
申请日：2019-04-01
Abstract: 本发明公开了一种面向超声冲击加工的光路辅助显微视觉检测系统和方法，所述系统包括显微视觉相机、工控机、一号镜面偏转装置、二号镜面偏转装置、超声冲击刀具、加工平台、加工工件、LED光源，其中：所述工控机分别与显微视觉相机、一号镜面偏转装置、二号镜面偏转装置、LED光源线路连接；所述LED光源发出的光线照射在加工工件上，经一号镜面偏转装置的镜面和二号镜面偏转装置的镜面反射后由显微视觉相机在位采集超声冲击刀具形貌和加工工件表面微结构尺寸信息图像。本发明通过在位检测可以对加工过程进行及时的控制和管理，并且在发生误差后可以及时修改，降低超声冲击精密加工的生产成本和废品率。
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公开(公告)号：CN109909366A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910258728.7
申请日：2019-04-01
Abstract: 本发明公开了一种面向超声冲击加工的光路辅助显微视觉检测系统和方法，所述系统包括显微视觉相机、工控机、一号镜面偏转装置、二号镜面偏转装置、超声冲击刀具、加工平台、加工工件、LED光源，其中：所述工控机分别与显微视觉相机、一号镜面偏转装置、二号镜面偏转装置、LED光源线路连接；所述LED光源发出的光线照射在加工工件上，经一号镜面偏转装置的镜面和二号镜面偏转装置的镜面反射后由显微视觉相机在位采集超声冲击刀具形貌和加工工件表面微结构尺寸信息图像。本发明通过在位检测可以对加工过程进行及时的控制和管理，并且在发生误差后可以及时修改，降低超声冲击精密加工的生产成本和废品率。
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公开(公告)号：CN109777947A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910049782.0
申请日：2019-01-18
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声冲击的不锈钢表面微织构加工方法和制备装置，所述装置包括超声冲击枪、超声冲击枪控制柜、超声冲击枪专用夹具、不锈钢工件专用夹具、大理石龙门架、XY轴整体运动平台、Z轴运动平台、三轴运动控制器、压力显示器，其中：超声冲击枪安装在位于Z轴运动平台上的超声冲击枪专用夹具上；不锈钢工件安装在位于XY轴运动平台上的不锈钢专用夹具上；Z轴运动台固定在大理石龙门架上；超声冲击枪控制柜与超声冲击枪相连；三轴运动控制器分别与XY轴整体运动平台和Z轴运动平台连接；不锈钢工件专用夹具带有压力传感器，压力显示器与压力传感器相连。该装置结构简单，加工精度高，加工可控性好，成本低，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN112063832A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010982895.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于超声冲击加工的高精度动态对刀系统及对刀方法，涉及高精度超声冲击加工领域，该系统包括龙门架，所述龙门架上固定安装有位移调节装置，所述位移调节装置包括粗动位移装置，所述粗动位移装置上方连接有微动位移装置，所述微动位移装置上固定安装有超声冲击枪；所述龙门架底部安装有水平位移台，所述水平位移台上安装有力检测装置，所述力检测装置上固定设置有工件夹具，所述工件夹具用于安装工件，所述工件夹具位于所述超声冲击枪下方。以本发明上述系统为基础的对刀方法，使超声冲击加工微织构过程中对刀简单、对刀精度高。
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公开(公告)号：CN104135163A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410190822.0
申请日：2014-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M5/44
Abstract: 本发明提出了一种基于BUCK电路的旋转超声加工驱动器，包括单片机、电源电路、超声换能器、电压电流采样电路、锁相电路、高频变压器、非接触式电能传输装置、全桥逆变电路、BUCK直流斩波电路以及驱动电路；所述单片机通过IO口输出BUCK驱动信号和全桥逆变电路的驱动信号，分别控制BUCK直流斩波电路和全桥逆变电路；BUCK直流斩波电路连接全桥逆变电路，全桥逆变电路输出信号到高频变压器，高频变压器通过非接触式电能传输装置连接超声换能器；所述电压电流采样电路采集高频变压器输出信号的电压和电流，经过锁相电路后反馈到所述单片机；所述单片机通过反馈信号处理以实现所述BUCK直流斩波电路驱动信号占空比小范围的调节，通过改变所述BUCK直流斩波电路驱动信号的占空比，调节所述BUCK直流斩波电路的输出电压，实现加工过程中所述超生加工驱动器功率的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112063832B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010982895.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于超声冲击加工的高精度动态对刀系统及对刀方法，涉及高精度超声冲击加工领域，该系统包括龙门架，所述龙门架上固定安装有位移调节装置，所述位移调节装置包括粗动位移装置，所述粗动位移装置上方连接有微动位移装置，所述微动位移装置上固定安装有超声冲击枪；所述龙门架底部安装有水平位移台，所述水平位移台上安装有力检测装置，所述力检测装置上固定设置有工件夹具，所述工件夹具用于安装工件，所述工件夹具位于所述超声冲击枪下方。以本发明上述系统为基础的对刀方法，使超声冲击加工微织构过程中对刀简单、对刀精度高。
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公开(公告)号：CN106357149A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610961738.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种自动阻抗匹配的超声波电路驱动器及其自动动态匹配方法，其包括相互衔接的高速单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗动态匹配模块、信号采集与控制模块和保护电路模块；本发明的设计巧妙、合理，动态匹配模块由一系列的电感器件组成，通过匹配算法控制动态匹配模块的电感，满足系统在电路结构上的谐振，使得电路系统能量的最大输出，达到超声驱动器与换能器的合理匹配。高速单片机模块可实现整个超声驱动器的数字控制，信号生成是采用DDS数字式方法实现正弦波信号的生成，功放放大模块可将驱动电压与电流信号提升到换能器所需要的功率，信号控制模块可实现频率自动跟踪等功能。
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公开(公告)号：CN206673856U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621186432.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动阻抗匹配的超声波电路驱动器及其自动动态匹配方法，其包括相互衔接的高速单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗动态匹配模块、信号采集与控制模块和保护电路模块；本实用新型的设计巧妙、合理，动态匹配模块由一系列的电感器件组成，通过匹配算法控制动态匹配模块的电感，满足系统在电路结构上的谐振，使得电路系统能量的最大输出，达到超声驱动器与换能器的合理匹配。高速单片机模块可实现整个超声驱动器的数字控制，信号生成是采用DDS数字式方法实现正弦波信号的生成，功放放大模块可将驱动电压与电流信号提升到换能器所需要的功率，信号控制模块可实现频率自动跟踪等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119910294A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510188640.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于超精密加工技术领域，公开一种恒能量激光辅助曲面加工方法及系统，该方法包括：调节激光光束与入射面之间的倾斜角，使激光光束从金刚石刀具的前刀面射出；基于曲面加工切削轨迹确定每个加工位点中金刚石刀具圆弧的作用位置，获得激光光束偏移距离；基于激光光束偏移距离进行激光焦点位置补偿，以使任意加工位点均获得激光辅助；仿真获取不同加工位点对应的激光功率与材料软化温度间的映射关系模型；基于映射关系模型获取所有加工位点所需的实际激光功率；按照实际激光功率，对待加工区域的所有加工位点依次进行激光辅助加工。通过本申请能实现提高硬脆难加工材料曲面光学元件加工的表面质量和面形精度的效果。
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公开(公告)号：CN119871190A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510334888.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于光学元件精密加工技术领域，涉及一种光学非球面机器人椭圆振动抛光装置及方法，装置包括压力调节气缸、电机、电滑环和超声振动抛光单元组成的椭圆振动抛光组件，电机主轴穿过电滑环与超声振动抛光单元键连接；超声振动抛光单元包括外壳和同轴固定于外壳内的超声椭圆振动子；超声椭圆振动子包括依次同轴设置的超声变幅杆、套筒和抱夹，抱夹穿过外壳延伸至其外部，抱夹末端夹持固定有抛光杆；压力调节气缸推动超声振动抛光单元与工件实现软接触，同时，电机的主轴驱动抛光杆旋转，超声椭圆振动子经由超声变幅杆驱动抛光杆作椭圆振动。本申请提高了非球面加工几何精度，大幅提高抛光效率，缩短了加工周期。
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