-
公开(公告)号：CN117268900A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311302989.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨精材科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机，属于摩擦磨损测量技术领域，包括二维运动平台、夹具组件、对磨球组件、光学观测组件和水平工作台；二维运动平台及直线导轨均固定安装于水平工作台上。本发明采用二维运动平台配合多轴运动控制卡和数控插补算法可以原位调整微织构相对于往复摩擦磨损运动的方向，可以满足不同微织构表面摩擦磨损性能的精确表征要求；通过光学观测组件能够精确调整光学显微镜的检测位置进行聚焦，更好地实现微织构化表面磨损形貌的检测。本试验机可以用于具有不同形貌特征的微织构化表面的摩擦磨损性能检测，功能完善，结构紧凑，生产和维修成本低。
-
公开(公告)号：CN118980629A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411039718.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于应力应变曲线的SBS改性沥青抗老化性能的综合评价方法，涉及一种SBS改性沥青抗老化性能的综合评价方法。本发明是要解决现有的SBS改性沥青抗老化性能评价方法评价指标不统一，大应变及复杂应力状态下的塑性变形无法量化，关键力学行为转变状态无法准确识别的技术问题。本发明基于小应变范围和大应变及复杂应力状态下的塑性变形的力学状态，提出了基于韧性、强度和刚度的综合性抗老化性能评价指标，解决了过去评价指标单一，评价规律不统一的技术问题；本发明通过多层次分析提出了不同类型沥青在不同老化阶段均能进行抗老化性能评价的方法，弥补了过去只能对同一种沥青给出一种抗老化性能评价的不足。
-
公开(公告)号：CN118789521A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411145918.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有大姿态角的六自由度并联机器人及其控制方法，涉及大姿态角并联机器人技术领域。动平台与固定框架之间通过四条PUS支链和三条UPS支链连接，支链的驱动关节通过连杆与动平台进行连接，PUS支链的竖向直线运动模组与固定框架固定设置，其驱动关节与连杆之间设置E型虎克铰，连杆与动平台之间设置E型球副，UPS的斜向直线运动模组与固定框架之间设置H型虎克铰，其驱动关节与连杆固定连接，连杆与动平台之间设置U型球副。通过优化铰链间的几何关系，利用常态组支链与轮换组支链不同控制策略的配合，保证动平台位姿精度，还可干预调节各驱动关节的驱动力，使动平台能够连续的进行大角度姿态调整。
-
公开(公告)号：CN117607116A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311635422.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64 , G01N3/08 , G06T3/04 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06F18/24 , G16C60/00 , G16C20/70
Abstract: 一种基于相结构‑力学性质SBS改性沥青老化状态协同分析方法，涉及一种SBS改性沥青老化状态的分析方法。本发明是要解决目前对于SBS改性沥青老化状态的参数表征能力较弱的技术问题。本发明引入了聚合物力学状态分析，针对SBS改性沥青提出了6种不同延度、强度、韧性的力学类型，使得SBS改性沥青老化程度的划分更直观，更有物理意义；本发明结合了Image‑Pro Plus软件计算的老化SBS改性沥青荧光图像的数据，将其与黏韧性测试数据协同分析，明确老化SBS改性沥青的不同改性状态。
-
公开(公告)号：CN117607002A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574892.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08 , G01N23/046 , G01N1/28
Abstract: 一种基于单/双指数模型的沥青混合料空隙率竖向分布的表征方法，本发明要解决目前缺乏量化沥青混合料空隙竖向分布的有效方法。表征方法：一、采用微焦点X射线扫描系统对沥青混合料试件进行CT扫描，图像分割算法提取空隙结构；二、按照高度方向将沥青混合料试件划分为400～600层，计算每一层试件空隙率，绘制得到空隙率‑试件深度曲线图；三、根据空隙率‑试件深度曲线图分析试件空隙率竖向分布特征；四、采用单/双指数模型对空隙率‑深度曲线进行指数模型拟合，利用拟合参数表征空隙率变化。本发明采用单/双指数模型来表征沥青混合料空隙率的竖向分布能够有效量化均匀性指标，用于混合料均匀性评价，分析沥青混合料级配抗离析程度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116228726A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310242280.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G01N23/046
Abstract: 一种沥青混合料的缺陷界定方法及系统，涉及沥青混合料评价技术领域。本发明是为了解决现有沥青混合料开裂判定方法存在判定准确率低且浪费人力物力的问题。本发明包括：获取沥青混合料试件的断层扫描图像，在沥青混合试件断层扫描图像中提取出沥青混合料空隙；将沥青混合料空隙分割为多个空隙，并获得每个空隙的表面积：根据空隙表面积获取缺陷界定阈值，将每个空隙表面积与缺陷界定阈值比较，若存在大于等于缺陷界定阈值的空隙表面积，则当前沥青混合料试件存在缺陷。本发明用于判定沥青混合料是否存在缺陷。
-
公开(公告)号：CN115576559A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211105173.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种EtherCAT总线型运动控制系统的大型G代码数据处理和传输方法，涉及自动化控制领域，所述上位机采用Windows数控系统，本方法将G代码文件导入到上位机G代码编译软件中，G代码编译软件对输入的G代码文件检查编译并生成指定格式的中间数组文件，SSHTest软件再将中间数组文件从上位机传输到主站控制器中。G代码中间数组文件传入主站控制器后通过软件将其解析、运算并传输给EtherCAT程序模块，利用信号量和互斥锁管理缓冲区中大量G代码数据的存取过程。各轴运动数据通过EtherCAT协议高频率周期性地传输给伺服驱动器。所述伺服驱动器支持EtherCAT协议，所述运动轴由伺服驱动器驱动。
-
公开(公告)号：CN113686707B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111144354.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/32 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 分离触变性和非线性影响的沥青疲劳性能测试及评价方法，它为了解决现有基于动态剪切模量的沥青疲劳损伤性能测试方法由于触变性和非线性的影响而无法准确表征沥青损伤程度的问题。测试及评价方法：一、确定线性粘弹性范围的临界值；二、在t‑R|G*|曲线上设置n个低应变水平扫描测试节点；三、进行改进的时间扫描试验；四、基于第1个测试节点得到的相位角和动态剪切模量数据，对δ‑|G*|关系模型进行拟合，得到沥青触变性特征关系模型；五、计算损伤度。本发明提出的分离触变性和非线性影响的沥青疲劳性能测试及评价方法能够有效剔除由触变性和非线性对模量的影响，准确量化沥青真实的损伤程度，有利于分析沥青疲劳损伤的演化规律。
-
公开(公告)号：CN108051265B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711233122.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，包括机架和位于机架内的试剂缸；机架下设置水平支撑轮，其上缠绕水平链条，水平链条上连接水平驱动轮；水平链条上固定水平直线轴承，水平直线轴承穿设于水平下导轨上，水平下导轨固定于机架上；水平直线轴承连接升降模块，升降模块上安装吊篮，吊篮用来盛装生物组织样本。本发明提供的基于链传动的生物组织脱水方法，吊篮在试剂缸中停留时间与酒精浓度成反比，吊篮停留时间与酒精浓度的乘积为固定常值，吊篮能根据试剂缸中酒精浓度的变化调整停留时间，本发明提供的基于链传动的生物组织脱水装置及其脱水方法，提高了生物组织脱水工艺效率，生物组织脱水效率高且传动精度高。
-
公开(公告)号：CN109777947A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910049782.0
申请日：2019-01-18
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声冲击的不锈钢表面微织构加工方法和制备装置，所述装置包括超声冲击枪、超声冲击枪控制柜、超声冲击枪专用夹具、不锈钢工件专用夹具、大理石龙门架、XY轴整体运动平台、Z轴运动平台、三轴运动控制器、压力显示器，其中：超声冲击枪安装在位于Z轴运动平台上的超声冲击枪专用夹具上；不锈钢工件安装在位于XY轴运动平台上的不锈钢专用夹具上；Z轴运动台固定在大理石龙门架上；超声冲击枪控制柜与超声冲击枪相连；三轴运动控制器分别与XY轴整体运动平台和Z轴运动平台连接；不锈钢工件专用夹具带有压力传感器，压力显示器与压力传感器相连。该装置结构简单，加工精度高，加工可控性好，成本低，对环境无污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.038 seconds)
