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公开(公告)号：CN118859225A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410900150.1
申请日：2024-07-05
IPC: G01S17/32 , G01S17/34 , G06F18/2131 , G06F17/10
Abstract: FMCW激光雷达测距系统及目标距离提取方法，属于雷达数据处理技术领域。解决了现有FMCW激光雷达测距方法存在精确度差的问题。本发明的半导体激光器发射激光信号；激光信号分别入射至测量干涉仪和辅助干涉仪；测量干涉仪用于通过光纤经镜头对目标距离进行测量，获取测量干涉信号；辅助干涉仪用于产生参考干涉信号；将测量干涉信号和参考干涉信号分别进行光电转换后经数据采集卡上传至计算机，计算出参考干涉信号相位，获取测量干涉信号频谱峰值点索引和幅值，利用所述频谱峰值点索引和幅值，采用非线性核函数结合梯度上升算法，获取测量干涉信号精确峰值点频率，再计算目标距离。本发明适用于雷达信号处理。
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公开(公告)号：CN119087449A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411009357.6
申请日：2024-07-26
Abstract: 本发明公开了一种非线性补偿的高精度双波长扫频干涉测距方法。其中，该方法包括通过双扫频干涉绝对距离测量系统分别获取两个扫频激光光源的测量干涉信号和辅助干涉信号；基于泰勒级数模型建立光频和相位的微分方程，并通过求解微分方程获取光频的变化信息；根据所述光频的变化信息构造高阶正交基，并利用所述高阶正交基对测量干涉信号进行正交分解，以得到距离谱信息，根据所述距离谱信息求解得到待测距离值。本发明的技术方案，在复杂的测试环境下，仍可得到较好的残余非线性补偿效果，提升干涉测量的精度；此外，该方法不受快速大范围频率调制的限制，且对于中长距离范围的多普勒效应和非线性补偿仍然可以获得较好的效果。
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公开(公告)号：CN119024348A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411009351.9
申请日：2024-07-26
Abstract: 本发明公开了一种消除残余非线性的高精度扫频干涉测距方法。其中，该方法包括：通过扫频干涉绝对距离测量系统获取扫频激光光源的测量干涉信号和辅助干涉信号；构建光频和辅助干涉仪相位的微分方程，并通过求解微分方程获取光频信号；根据所述光频信号构造高阶正交基，并利用所述高阶正交基对测量干涉信号在光频域进行正交分解，以得到待测距离值。本发明基于求解微分方程的思想获得光频变化量，然后对测量干涉仪的光频域做高阶傅里叶变换，可消除由于辅助和测量干涉仪臂长差相差较大引入的残余非线性，进一步获得超高精度的测距结果。此外，该方法不受激光非线性度的限制，对于中长距离的被测目标仍然可以获得较高的测距精度。
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公开(公告)号：CN118258483A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410519024.1
申请日：2024-04-28
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种双波长散斑噪声校正方法。其中，该方法包括：采用两束波长不同的激光对目标进行振动测量，生成初始测量信号以及初始校正信号；对初始测量信号以及初始校正信号进行正交解调，获取目标的振动速度；考虑目标产生的横向扰动，得到测量信号的幅度与散斑引入的相位随时间变化的测量信号；在上述测量信号中加入散粒噪声，对补偿散粒噪声后的测量信号以及初始校正信号进行正交解调；对解调得到的速度信号进行融合，获得融合后的振动信号。该方法融合不同波长的探测结果，获得补偿散斑噪声后的解调信号，提高了测量精度；该方法还能实现每个波长单点探测，可以避免分区测量位置不一致的问题，不受测量目标振动频率的限制，运算速度快。
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公开(公告)号：CN112129775B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011012482.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种匀光棒条形光源及基于该光源的光学元件损伤检测装置，属于光学元件损伤检测技术领域。解决了现有大口径光学元件检测存在检测光源均匀性差影响检测结果准确性的问题。本发明括玻璃棒和激光器，所述玻璃棒由一圆弧面和一平面组成，圆弧面的弧度大于180度，平面为等腰梯形，所述平面为粗糙散射面；圆形玻璃棒的一端设置有激光器，所述激光器的光束从圆形玻璃棒的一个端面沿轴向射入，另一端的端面上贴设有反光条或涂有反光层；所述激光器的光束经弧形面或另一端贴设的反光条或反光层反射后经粗糙散射面射出。采用相机成像即可实现对器件的损伤进行检测。采用相机成像即可实现对器件的损伤进行检测。适用于光学元件损伤检测使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096288B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210706524.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 移动机器人导航轨迹解算精度和能力测试方法,解决了现有不便使用靶标轨迹评测机器人自身轨迹解算精度的问题，属于导航轨迹精度测试技术领域。本发明使用高精度激光扫描测距仪器，扫描环境获得场景完整点云和图像，采用虚拟轨迹和虚拟传感器类型与视角(与被测机器人使用的传感器类型和参数、视角相同)，对该场景完整点云和图像进行采样，生成虚拟轨迹和虚拟传感器类型与视角对应的传感器数据帧序列，被测机器人使用该传感器数据帧序列(等同于该机器人在该实际环境中进行运动和数据采集)，解算生成机器人运动轨迹，生成的机器人运动轨迹与虚拟轨迹(作为真值)进行比较，测试被测机器人轨迹解算精度和能力。
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公开(公告)号：CN113962915B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111221433.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非均匀照明条件下的自适应非线性超动态图像合成方法，解决了现有非均匀暗场照明条件下成像时被检测目标图像饱和的问题，属于光学元件检测技术领域。本发明在照明条件不变的条件下，损伤点所在的区域的照度场不均匀，采集n幅随着相机的曝光时间变化的图像。随着曝光时间增加，损伤点的图像灰度值会相应增加，判断图像中是否出现饱和点，如果出现饱和点，利用该饱和点之前曝光时间的图像中对应位置处的灰度值和曝光时间，对神经网络训练，实现非线性回归，利用神经网络获取对应饱和点在之后的曝光时间的灰度值，替换饱和的灰度值，生成超动态图像。
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公开(公告)号：CN112114326A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010997655.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的FMCW距离测量的扫频信号拼接方法及装置涉及一种信号处理方法及装置，目的是为了克服现有FMCW距离测量中信号拼接具有的相位跳变问题时，导致激光雷达探测识别精度低问题，其中方法具体包括：引入辅助干涉仪，得到第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位；根据第一辅助干涉信号的相位和第二辅助干涉信号的相位，以及拼接后的辅助干涉信号，得到拼接后的辅助干涉信号的相位信息；通过拼接后的辅助干涉信号的相位信息，得到用于相位跳变消除的正交基；利用正交基消除拼接后的测量干涉信号中由拼接产生的相位跳变。
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公开(公告)号：CN112034475A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010941152.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: FMCW激光雷达扫频光源跳模补偿方法，涉及消除激光雷达扫频光源跳模的技术领域。本发明为解决现有距离测量系统无法消除激光雷达扫频光源跳模影响的问题。本发明首先对辅助干涉仪输出的信号进行希尔伯特变换，获得辅助干涉仪输出信号的相位信息φaux(n)，利用该相位信息φaux(n)获取用于消除跳模的正交基 该正交基 包含扫频跳模信息；其次、对测量干涉仪输出的信号进行采样，正交基对测量干涉仪输出的信号进行卷积，获得距离谱，完成跳模消除。本发明主要用于对扫描光源的跳模影响进行消除。
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公开(公告)号：CN111466947A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010297231.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子听诊的肺音信号处理方法，属于机器学习的信号分类领域。本发明为解决现有对肺音听诊收录信号的处理过程繁冗使处理结果准确差，影响肺音类型最终判断结果的问题。包括：对采集的原始肺音信号依次进行带通滤波、降采样及归一化处理，获得待训练肺音信号；采用多个卷积单元对待训练肺音信号进行处理，获得肺音信号特征向量；所述多个卷积单元的连接方式包括顺次连接和跳跃连接；采用全连接层对卷积单元最终输出的所述肺音信号特征向量进行处理，获得分类结果。本发明用于肺音信号的分类。
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