公开(公告)号：CN113944002B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202111337633.8

申请日：2021-11-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张涛 ,  李晋宇 ,  袁林 ,  张鹏 ,  郭斌 ,  徐杰

IPC: D04C3/00

Abstract: 一种碳纤维三维编制专用锭杆，包括纱线轴套件和被套设于纱线轴套件内部的线轮安装轴，线轮安装轴下部设有滑槽，滑槽处连接有断丝保护装置，纱线轴套件包括纱线轴、纱线轴底座、纱线轴刹车盘，纱线轴底座下方设置有固定于线轮安装轴上的线轮座，线轮座一侧连接有走线柱，走线柱顶端通过铰接组件与纱线轴套件配合，走线柱上包括可随纱线抽放线过程相对运动的随动组件。本发明具有结构简单，抽放碳纤维纱线时张力稳定、出线顺利、碳纤维纱线损伤较小，以及碳纤维三维编制专用锭杆使用时放置维度不受限制的优势。

公开(公告)号：CN112726012B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202011570362.6

申请日：2020-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 张涛 ,  李晋宇 ,  袁林 ,  郭斌

IPC: D04C3/18

Abstract: 一种陶瓷纤维编织专用锭杆，涉及三维编织领域，包括线轮安装轴、线轮座、导线架和U形下压板，导线架中部设有横向导线孔，导线架上部与U形下压板铰接，U形下压板的两个臂分别位于线轮安装轴的两侧，线轮安装轴上设有走线槽口，U形下压板中部设有导线板，导线板上设有竖直导线孔；线轮安装轴上设有轴向滑槽，轴向滑槽内设有连接销杆，线轮安装轴外侧套设有视觉识别滑套，线轮安装轴内设有缓冲拉簧，连接销杆与缓冲拉簧上部连接，缓冲拉簧下端与线轮安装轴相对固定。本发明具有结构简单、成本低廉，纱线的放线和回抽过程中张力稳定，张力变化速度慢，不易出现纤维的损伤，纱线断裂时可及时发现，编织的产品质量高等优点。

公开(公告)号：CN113046915A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110501963.X

申请日：2021-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张涛 ,  郭斌 ,  李晋宇 ,  袁林 ,  徐杰 ,  张鹏

IPC: D04C3/16

Abstract: 本发明提供了数字化多轴向水平放纱三维编织装置，包括通过螺纹连接的设备主体结构装置、控制电机驱动装置和承重装置。与现有技术相比，一方面本发明装置的结构简单、体积小、维护方便，是所有三维编织机中能够容纳纱锭数量最多的，解决了在编织大型结构件时需要的编织机尺寸过大的问题，大大降低了设备成本和编织成本。另一方面，工件滑孔的设计可以使编织加工工件进行往复编织增加编织厚度，通过三维编织整体成型的工件其编织纤维连续，稳定性高，结构性强很好的解决了复合材料板层间结合力弱的问题，对提升航空航天关键零件的成型有着重要价值。

公开(公告)号：CN112609323A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202110030950.9

申请日：2021-01-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 张涛 ,  李晋宇 ,  郭斌 ,  张鹏 ,  袁林 ,  徐杰

IPC: D04C3/18

Abstract: 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上座和纱线轴连接夹，滑块底座中部设有横截面呈矩形的导向定位柱，滑块上座设置在导向定位柱上方，纱线轴连接夹设置在滑块上座上，滑块包括第一半滑块、第二半滑块、U形连接滑槽、左安装槽和右安装槽，左安装槽和右安装槽内分别设有分离扭簧，左安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁接触配合，右安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁相连，分离扭簧对第一半滑块和第二半滑块施加方向相反的分离力。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。

公开(公告)号：CN112609322A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202110030945.8

申请日：2021-01-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 张涛 ,  李晋宇 ,  郭斌 ,  张鹏 ,  袁林 ,  徐杰

IPC: D04C3/18

Abstract: 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上盖和纱线轴连接夹，滑块与滑块底座固定连接，滑块上盖设置在滑块上方，纱线轴连接夹设置在滑块上盖上；滑块具有上侧面、下侧面、前侧面、后侧面、左侧面和右侧面，上侧面和下侧面相互平行，其特征在于滑块上设有至少四个轴承安装槽，至少两个轴承安装槽设置于滑块前侧面处、至少两个轴承安装槽设置于滑块后侧面处，轴承安装槽内设有安装柱，安装柱上安装有可自由转动的滚动轴承，滚动轴承的内圈与安装柱连接，滚动轴承的外圈凸出滑块前侧面或滑块后侧面。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。

公开(公告)号：CN112464467A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011331862.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 伯彭波 ,  王琳钦 ,  张涛 ,  袁林 ,  郭斌

IPC: G06F30/20 ,  G06F113/12 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种三维编织结构的计算机仿真方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、初始轨迹生成；步骤二、增加内芯边界约束；步骤三、纱线轨迹压缩；步骤四、纱线拉紧。本发明参考真实编织结构的特征，利用纺线的几何关系来构造纺线运动轨迹。该方法对基于携纱器运动产生的纱线位置的运动轨迹C*进行简化，同时保持不同纱线轨迹之间的结构关系，计算出接近真实编织效果的纱线轨迹C。本发明得到的纺线路径的精确度和仿真度都较高，对于编织材料的仿真计算和性能预测、新型编织机中携纱器运动规则设计以及编织参数的设置等都有重要的作用。

公开(公告)号：CN112716546B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202011570364.5

申请日：2020-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 张涛 ,  李晋宇 ,  袁林 ,  郭斌

IPC: A61B17/06

Abstract: 一种复合材料专用Z向零张力缝合针及其使用方法，涉及复合材料编织成型领域，设有针体，针体上侧设有纱线引导滑槽，针体前端设有穿刺针尖，穿刺针尖后部设有针头穿线孔，穿刺针尖后部设有针头导线孔；穿刺针尖下侧上设有穿刺平台，穿刺针尖上设有穿线槽。使用方法为：对厚度为D的平铺层进行缝合；纱线经引导滑槽、针头导线孔出针头至少1mm；缝合时，针体向前运动，穿刺针尖带动纱线穿过平铺层后继续向前运行1mm‑D；针体向后运动、穿刺针尖前端脱离平铺层后，针体平动至少1mm，重复上述动作，完成缝合操作。本发明具有结构简单、使用方便，不会破坏平铺层结构及其纤维线，产品性能佳、一致性高等优点。

公开(公告)号：CN112609322B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202110030945.8

申请日：2021-01-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 张涛 ,  李晋宇 ,  郭斌 ,  张鹏 ,  袁林 ,  徐杰

IPC: D04C3/18

Abstract: 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上盖和纱线轴连接夹，滑块与滑块底座固定连接，滑块上盖设置在滑块上方，纱线轴连接夹设置在滑块上盖上；滑块具有上侧面、下侧面、前侧面、后侧面、左侧面和右侧面，上侧面和下侧面相互平行，其特征在于滑块上设有至少四个轴承安装槽，至少两个轴承安装槽设置于滑块前侧面处、至少两个轴承安装槽设置于滑块后侧面处，轴承安装槽内设有安装柱，安装柱上安装有可自由转动的滚动轴承，滚动轴承的内圈与安装柱连接，滚动轴承的外圈凸出滑块前侧面或滑块后侧面。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。

公开(公告)号：CN115329478A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210865677.6

申请日：2022-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张涛 ,  李晋宇 ,  任城伟 ,  袁林 ,  张鹏 ,  徐杰 ,  郭斌

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06T17/20 ,  G06F17/16 ,  B29C70/24 ,  G06F119/14 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明主要应用于六齿环形三维编织成型技术领域，主要提供一种六齿环形三维编织结构的仿真预测算法。所述方法主要特点是，通过机器仿真将编织过程数字化参数化，通过建立多种类的矩阵数据库，以计算机调用—计算的方式进行编织模型结构的数字仿真。所述方法包括如下步骤：步骤一、携纱器坐标位置确定；步骤二、初始的纱线轨迹生成；步骤三、纱线轨迹特征优化；步骤四、纱线轨迹坐标+力学收紧；步骤五、纱线实体化。本发明得到的仿真结构经过实验对比有很高的精确度，并可以预测纱线之间的纤维结构，对编织材料的微观结构预测、结构仿真和性能预测有着重要的作用。

公开(公告)号：CN112464467B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202011331862.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 伯彭波 ,  王琳钦 ,  张涛 ,  袁林 ,  郭斌

IPC: G06F30/20 ,  G06F113/12 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种三维编织结构的计算机仿真方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、初始轨迹生成；步骤二、增加内芯边界约束；步骤三、纱线轨迹压缩；步骤四、纱线拉紧。本发明参考真实编织结构的特征，利用纺线的几何关系来构造纺线运动轨迹。该方法对基于携纱器运动产生的纱线位置的运动轨迹C*进行简化，同时保持不同纱线轨迹之间的结构关系，计算出接近真实编织效果的纱线轨迹C。本发明得到的纺线路径的精确度和仿真度都较高，对于编织材料的仿真计算和性能预测、新型编织机中携纱器运动规则设计以及编织参数的设置等都有重要的作用。