公开(公告)号：CN110471084B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201910801487.6

申请日：2019-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 田兆硕 ,  杨刚 ,  张延超 ,  毕宗杰 ,  崔子浩

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明提出一种基于相邻帧差的距离选通激光雷达成像方法，包括S1、信号发生器触发激光器工作，经过Δτ时间后激光器向单一目标发射激光脉冲，同时触发延时器工作；S2、当延时器第一次受触发后，延时器会开始计时，计时满Δτstep后，延时器触发ICCD工作；延时器对于之后的每次触发，其延时时间会依次增加一个步长Δτstep；S3、每次ICCD受触发工作后，ICCD接收反射回的激光信号并得到强度图像；S4、通过计算机对ICCD传送来的图像数据进行处理，将相邻两帧强度图像进行差值处理，以得到ICCD选通门前、后沿所对应的有效距离；S5、根据ICCD选通门前或后沿所对应的各有效距离可分别重建目标的三维图像。上述方法成像速度快、距离分辨率高、成像范围大、数据处理简单。

公开(公告)号：CN110471084A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910801487.6

申请日：2019-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 田兆硕 ,  杨刚 ,  张延超 ,  毕宗杰 ,  崔子浩

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明提出一种基于相邻帧差的距离选通激光雷达成像方法，包括S1、信号发生器触发激光器工作，经过Δτ时间后激光器向单一目标发射激光脉冲，同时触发延时器工作；S2、当延时器第一次受触发后，延时器会开始计时，计时满Δτstep后，延时器触发ICCD工作；延时器对于之后的每次触发，其延时时间会依次增加一个步长Δτstep；S3、每次ICCD受触发工作后，ICCD接收反射回的激光信号并得到强度图像；S4、通过计算机对ICCD传送来的图像数据进行处理，将相邻两帧强度图像进行差值处理，以得到ICCD选通门前、后沿所对应的有效距离；S5、根据ICCD选通门前或后沿所对应的各有效距离可分别重建目标的三维图像。上述方法成像速度快、距离分辨率高、成像范围大、数据处理简单。

公开(公告)号：CN117761712A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311786896.6

申请日：2023-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  杨刚 ,  毕宗杰 ,  崔子浩 ,  王玲

IPC: G01S17/58

Abstract: 本发明公开了一种距离选通成像激光雷达对运动目标速度测量方法，属于激光雷达测速技术领域，包括以下步骤：S1、当运动目标朝向激光雷达运动时，提出第一等效选通门法，计算运动目标的运动速度及其在选通门前后沿对应的距离；S2、当运动目标远离激光雷达运动时，提出第二等效选通门法，计算运动目标的运动速度及其在选通门前后沿对应的距离。本发明采用上述的一种距离选通成像激光雷达对运动目标速度测量方法，不仅可通过步进选通门获得不同距离范围内的目标三维信息，而且也可以获得目标的运动速度。

公开(公告)号：CN115615958A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211204456.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  杨刚 ,  刘情操 ,  孙烽豪 ,  毕宗杰

IPC: G01N21/49

Abstract: 本发明属于水体透过率数据识别技术领域，公开了闪光成像激光雷达测量水体后向衰减系数的方法及应用。该方法将利用相邻帧差法测得的水体中某位置的前后沿后向散射强度值，联合水体衰减系数与后向散射强度的关系模型，获得水体中某位置的水体衰减系数。本发明解决了现有技术中实时遥感测量水体的衰减系数获得的数据准确度低，误差大；对水体进行测量时，获得的测量数据速度慢，而且获得的远程测量水体衰减系数的可行性及可靠性效果差的问题。实验和理论分析充分说明了采用相邻帧差法对水体衰减系数进行实时遥感测量的可行性，具有较强的实用价值。

公开(公告)号：CN115615958B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202211204456.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田兆硕 ,  杨刚 ,  刘情操 ,  孙烽豪 ,  毕宗杰

IPC: G01N21/49

Abstract: 本发明属于水体透过率数据识别技术领域，公开了闪光成像激光雷达测量水体后向衰减系数的方法及应用。该方法将利用相邻帧差法测得的水体中某位置的前后沿后向散射强度值，联合水体衰减系数与后向散射强度的关系模型，获得水体中某位置的水体衰减系数。本发明解决了现有技术中实时遥感测量水体的衰减系数获得的数据准确度低，误差大；对水体进行测量时，获得的测量数据速度慢，而且获得的远程测量水体衰减系数的可行性及可靠性效果差的问题。实验和理论分析充分说明了采用相邻帧差法对水体衰减系数进行实时遥感测量的可行性，具有较强的实用价值。