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公开(公告)号：CN119559968A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411633353.5
申请日：2024-11-15
Abstract: 本发明提供了一种基于烦恼感知指标的环境噪声评价方法，包括：根据获取到的环境噪声样本确定样本的烦恼度评价值；将环境噪声样本和烦恼度评价值作为训练样本对XGBoost模型进行训练，得到训练好的模型；获取待测的原始音频信号，并将原始音频信号输入至训练好的模型中，得到环境噪声的烦恼度评价值；根据目标人群的年龄将环境噪声烦恼度评价值转化为环境噪声的声源烦恼度；最后，本发明采用环境噪声中因声源产生的烦恼度与声级产生的烦恼度进行加权，并以分贝为计量单位，计算环境噪声烦恼度。以人的烦恼度为指标，更能精准地描述环境噪声产生的影响。
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公开(公告)号：CN119526424A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510041585.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 机器人机械臂末端的驱动方法，涉及机器人控制技术领域。本发明是为了解决现有机器人难以对物品实现全方位信息感知的问题。本发明扫描物品构建出物品相机坐标系下的点云并转换至世界坐标系下；对世界坐标系下的点云进行重构；对重构点云进行切片，计算各切片中每个点相对于其质心的角度，利用能够满足预设点云间距的最小角度增量将排序后的角度进行区间划分，将各区间内点云的平均点和平均法线作为该区间的轨迹点，所有切片的所有轨迹点构成物品点云轨迹；将所述物品点云轨迹作为机器人机械臂末端的参考轨迹，进而实现对所述机器人机械臂末端的驱动。
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公开(公告)号：CN117008234A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311030408.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于超表面、微纳光子技术领域，具体涉及一种基于二氧化硅的双曲超表面及其制备方法和应用。本发明提供的基于二氧化硅的双曲超表面具有由若干条带状二氧化硅组成纳米光栅结构，能在8～10μm波段产生双曲型声子极化激元，有利于将光能量汇聚至特定区域，实现对光的有效压缩，而且该波段位于利用大气窗口，可以进行远距离红外热成像，有助于提升光电探测器性能和中红外波段超表面成像，而且该超表面集成度高，因此便于光子集成，本发明的双曲超表面可应用于超表面成像和光能量传输器件，制成超透镜，实现把光聚焦在比波长更小的地方，聚焦的光越紧密，焦点越小，图像的分辨率也就越高，适合超高密度集成光路设计。
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公开(公告)号：CN119423778A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411550715.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/33 , A61B5/318 , A61B5/346 , A61B5/00 , G06F18/21 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及医疗健康技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的心肌组织电生理无标记光学检测方法。本发明包括以下步骤：获取心肌组织的光学检测图像数据以及电生理信号数据；对光学检测图像数据以及电生理信号数据进行图像预处理，从而得到光学‑生理信号映射数据，其中图像预处理包括图像配准、图像裁剪、周期性增强、时差增强、空间滤波、强度归一化以及数据平滑处理；根据光学‑生理信号映射数据进行基于机械收缩曲线以及电生理曲线的特征信号提取，从而得到机械收缩曲线数据以及电生理曲线数据。本发明采用无标记光学检测，避免了对心肌组织的直接干扰，更好地保持了组织的生理状态。
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公开(公告)号：CN119423690A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411362105.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/1455 , G01K11/22 , G01K11/32
Abstract: 本发明涉及光声成像技术领域，尤其提供一种用于非接触式测量绝对温度的双波长光声遥感成像系统。该用于非接触式测量绝对温度的双波长光声遥感成像系统包括信号控制组件、激发光路组件、合束光路组件及扫描成像组件，信号控制组件包括可编辑逻辑门阵列、控制软件及遥感成像子系统，激发光路组件、探测光路组件及扫描成像组件均与信号控制组件电性连接，并由信号控制组件发出的信号控制；通过双波长光声遥感成像系统能实现非侵入性、非接触式地获取生物组织的高空间分辨率结构图像/功能图像，能够适用于如开放式组织及慢性组织损伤这类不适用耦合液的生物组织的绝对温度测量，扩大了应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291033A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411362116.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及显微成像技术领域，尤其提供一种基于三光束干涉激发的有限视角矫正光声显微成像系统。该基于三光束干涉激发的有限视角矫正光声显微成像系统包括控制电路、固定组件、脉冲激光器、光场调制组件、光路镜片组件、超声探头以及三维扫描平台。本发明通过利用光场调制组件对光声显微成像系统中的激发光光场进行调制，使用三光束干涉形成的条纹状光场激发光声信号，由于条纹状光场能有效地破坏光声效应激发出超声波波源之间的空间相干性，进而消除三维重建图像中由于相干相消引起的有限视角缺陷，且不影响成像速度及成像深度等系统性能指标。
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公开(公告)号：CN113790804B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111042288.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及安全驾驶技术领域，特别涉及一种基于中红外探测器的疲劳驾驶监测提醒装置及方法。其中中红外探测器包括柔性透明的沟道、基底、漏电极、源电极，沟道连接在基底上，漏电极、源电极分别连接在沟道上的两端，中红外探测器以受光源照射点为中心，为镜像非对称结构，漏电极、源电极为异质电极，沟道为同质结结构；或所述漏电极、源电极为同质电极，沟道为p‑n结或异质结结构。并基于中红外探测器衍生了监测提醒装置和方法。本发明无需外部光源照射辅助、甚至无需焦平面成像阵列，使用中红外传感技术降低了监测系统的体积、成本与功耗；同时排除了环境可见光带来的影响，提高了装置识别的精准度。
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公开(公告)号：CN104052824A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410317772.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种分布式缓存方法及系统，该分布式缓存方法包括HDFS数据获取步骤：通过HDFS的API把HDFS上存储的文件内容读取出来加载到共享内存当中；共享内存管理步骤：用于连接客户端动态缓存库和服务器端缓存服务单元；交互控制步骤：用于完成同一个主机的交互工作，用于与ZooKeeper服务器完成远程交互，用于计算想要获得的文件并且定位到缓存。本发明的有益效果是本发明的分布式缓存方法及系统通过对HDFS上的文件进行缓存，在进行文件读取的过程，直接读取缓存中的文件，这样就会极大的降低文件读取的时间，从而提高实时云服务的吞吐量和降低云服务的响应时间。
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公开(公告)号：CN115339102B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210777275.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B29C64/20 , B29C64/165 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于重力势能制备液体弹珠的3D打印装置，其中，所述基于重力势能制备液体弹珠的3D打印装置包括底座、斜轨和收集结构，所述底座上设有至少一条连接轨道；所述斜轨设于所述底座上，所述斜轨与所述底座之间形成的夹角大于0°；并且所述斜轨上设有用于制备液体弹珠的至少一条制备轨道，所述制备轨道与所述连接轨道的一端对接；所述收集结构设于所述底座上；所述收集结构上设有至少一条收集轨道，所述收集轨道与所述连接轨道的另一端对接；并且，所述收集轨道背离所述连接轨道的一端高于所述连接轨道所在的平面。本申请利用重力势能制备液体弹珠，并设置收集轨道消耗液体弹珠的动能，以进行收集，结构简单，方便操作。
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公开(公告)号：CN115253945B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210859884.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转定位结构的液体弹珠自动制备装置及方法，通过在旋转结构上设置多孔板夹具，从而使得用作载具的多孔板可以被运送至不同工位以实现裸露液滴的滴加与疏水粉末的喷涂；通过多孔板装卸结构实现将多孔板装载在多孔板夹具上或从多孔板夹具上脱离多孔板；通过多孔板夹具内的振荡部件完成对多孔板孔位内的液体弹珠的振荡工作，实现表层粉末的完全包裹。与现有技术相比，本发明初步实现了液体弹珠的自动化制备，简化了生产流程，提高了制备效率。
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