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公开(公告)号：CN111953874B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010760813.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，包括上部壳体和下部壳体，上部壳体和下部壳体之间通过透明罩壳固定连接，上部壳体的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头，本发明涉及驱鸟器技术领域。该基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，通过设置电机、驱动齿轮与旋转齿盘的配合，可实现反光镜360°的不停歇快速旋转，而通过向电磁线圈内输入不同值的电流，可使铁芯产生不同大小的磁力，进而配合永磁体使片状弹簧带动反光镜偏转至不同的角度，进而使激光在纵向面上可反射出不同角度，两者配合大大增加了激光投射的区域，可实现指定空域不间断环视的功能，且转向迅速，为快速追踪提供了硬件基础。
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公开(公告)号：CN112698356B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011474509.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
IPC: G01S17/95 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔径收发的无盲区脉冲相干测风激光雷达系统，其中光学收发天线中包括多个用于向大气发射激光脉冲信号和/或接收大气反射的后向散射回波光信号的孔径，且至少存在一个孔径不发射激光脉冲信号，其只接收后向散射回波光信号，由于该孔径接收的后向散射回波光信号中不包含干扰散射光信号，使得在激光脉冲信号发射过程的脉冲宽度时间内，对该只接收后向散射回波光信号的孔径所接收的后向散射回波光信号进行处理，避免了干扰散射光信号对后向散射回波光信号造成的测量盲区，在激光脉冲信号完成发射后的时间内，对所有孔径接收的后向散射回波光信号叠加后进行处理，以加强后向散射回波光信号的信号强度，提高了测量的综合性能。
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公开(公告)号：CN112698356A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011474509.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
IPC: G01S17/95 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔径收发的无盲区脉冲相干测风激光雷达系统，其中光学收发天线中包括多个用于向大气发射激光脉冲信号和/或接收大气反射的后向散射回波光信号的孔径，且至少存在一个孔径不发射激光脉冲信号，其只接收后向散射回波光信号，由于该孔径接收的后向散射回波光信号中不包含干扰散射光信号，使得在激光脉冲信号发射过程的脉冲宽度时间内，对该只接收后向散射回波光信号的孔径所接收的后向散射回波光信号进行处理，避免了干扰散射光信号对后向散射回波光信号造成的测量盲区，在激光脉冲信号完成发射后的时间内，对所有孔径接收的后向散射回波光信号叠加后进行处理，以加强后向散射回波光信号的信号强度，提高了测量的综合性能。
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公开(公告)号：CN111953874A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010760813.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，包括上部壳体和下部壳体，上部壳体和下部壳体之间通过透明罩壳固定连接，上部壳体的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头，本发明涉及驱鸟器技术领域。该基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，通过设置电机、驱动齿轮与旋转齿盘的配合，可实现反光镜360°的不停歇快速旋转，而通过向电磁线圈内输入不同值的电流，可使铁芯产生不同大小的磁力，进而配合永磁体使片状弹簧带动反光镜偏转至不同的角度，进而使激光在纵向面上可反射出不同角度，两者配合大大增加了激光投射的区域，可实现指定空域不间断环视的功能，且转向迅速，为快速追踪提供了硬件基础。
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公开(公告)号：CN111766609A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010653330.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 一种能够在移动式平台上实现移动过程中自动化观测、姿态补偿、环境数据采集的高精度分体式激光多普勒雷达三维风场剖面探测系统。包括测风激光雷达光学扫描部分、测风激光雷达数据采集处理部分、移动载具、稳定平台、大气参数测量模块、水面参数测量模块，平台姿态与运动状态测量模块、卫星定位模块、热管理模块、数据显示模块、供电模块和通信单元组成。其中，若安装稳定平台时，测风激光雷达光学扫描部分、平台姿态与运动状态测量模块、卫星定位模块、热管理模块安装在稳定平台上，稳定平台再与大气参数测量模块、通信单元直接安装于移动载具的安装板上，否则上述功能模块直接安装在移动载具的安装板上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117713672B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410166314.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏清洗设备及方法，涉及光伏发电板技术领域，包括接地座和安装架。本发明公开的一种分布式光伏清洗设备及方法具有在进行分布式光伏清洗时，启动水泵，水泵将水体输送至储水管中，通过喷嘴喷向分布式光伏，喷嘴喷出的水体对分布式光伏进行冲洗时，启动驱动电机一，液压缸一带动导向滑块在导向轨中旋转，使得各个擦拭条逐步向着分布式光伏表面挤压，随着导向滑块的移动，则擦拭条后方的自调节弹簧杆被压缩，则擦拭条与分布式光伏挤压的更紧密，水体冲击随着距离减弱，通过擦拭条与分布式光伏之间的接触压力来弥补水体冲击力的不足，从而实现分布式光伏表面的更好清洁的效果。
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公开(公告)号：CN118137957B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410262405.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及太阳能光伏板清洁技术领域，更具体地说，是一种太阳能光伏板自动型清洗装置，包括支撑板、固定角座、活动角座以及板槽，所述固定角座设置在支撑板上，所述固定角座活动设置在支撑板的一侧，所述板槽成型在固定角座上，所述固定角座以及活动角座均呈L形且两者相对布设，所述固定角座和活动角座之间通过导向单元连接，所述导向单元呈伸缩结构，所述清洗装置还包括清洁结构、驱动模块、收卷箱、软管以及抽水模块；整个装置自动化程度高，结构便携方便工作人员搬运并对不同位置的光伏板进行清洗工作，同时利用光伏板采用倾斜安装的特性，本装置将重力转换成抽水的动力，从而减少了抽水泵的投入，实现了电能的节约工作。
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公开(公告)号：CN118137957A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410262405.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及太阳能光伏板清洁技术领域，更具体地说，是一种太阳能光伏板自动型清洗装置，包括支撑板、固定角座、活动角座以及板槽，所述固定角座设置在支撑板上，所述固定角座活动设置在支撑板的一侧，所述板槽成型在固定角座上，所述固定角座以及活动角座均呈L形且两者相对布设，所述固定角座和活动角座之间通过导向单元连接，所述导向单元呈伸缩结构，所述清洗装置还包括清洁结构、驱动模块、收卷箱、软管以及抽水模块；整个装置自动化程度高，结构便携方便工作人员搬运并对不同位置的光伏板进行清洗工作，同时利用光伏板采用倾斜安装的特性，本装置将重力转换成抽水的动力，从而减少了抽水泵的投入，实现了电能的节约工作。
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公开(公告)号：CN117713672A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166314.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏清洗设备及方法，涉及光伏发电板技术领域，包括接地座和安装架。本发明公开的一种分布式光伏清洗设备及方法具有在进行分布式光伏清洗时，启动水泵，水泵将水体输送至储水管中，通过喷嘴喷向分布式光伏，喷嘴喷出的水体对分布式光伏进行冲洗时，启动驱动电机一，液压缸一带动导向滑块在导向轨中旋转，使得各个擦拭条逐步向着分布式光伏表面挤压，随着导向滑块的移动，则擦拭条后方的自调节弹簧杆被压缩，则擦拭条与分布式光伏挤压的更紧密，水体冲击随着距离减弱，通过擦拭条与分布式光伏之间的接触压力来弥补水体冲击力的不足，从而实现分布式光伏表面的更好清洁的效果。
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公开(公告)号：CN119667639A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510167779.4
申请日：2025-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种适用于红外扫描式激光雷达的能见度反演方法及装置，包括根据预先确定好的待拟合大气区间拟合计算出多个预估消光系数；基于多个预估消光系数生成对应的预估消光系数廓线，根据预估消光系数廓线确定全局大气区间中的均匀大气区间；生成均匀大气区间对应的消光系数廓线，计算均匀大气区间对应的消光系数廓线和预估消光系数廓线之间的误差值；根据误差值、预设的误差阈值和均匀大气区间对应的消光系数廓线进行迭代计算，直至反演出满足误差值要求的最终消光系数廓线，根据最终消光系数廓线计算出全局大气区间的能见度。解决了在不均匀大气中利用红外扫描式激光雷达进行能见度反演的准确度较低的技术问题。
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