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公开(公告)号：CN112698356B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011474509.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
IPC: G01S17/95 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔径收发的无盲区脉冲相干测风激光雷达系统，其中光学收发天线中包括多个用于向大气发射激光脉冲信号和/或接收大气反射的后向散射回波光信号的孔径，且至少存在一个孔径不发射激光脉冲信号，其只接收后向散射回波光信号，由于该孔径接收的后向散射回波光信号中不包含干扰散射光信号，使得在激光脉冲信号发射过程的脉冲宽度时间内，对该只接收后向散射回波光信号的孔径所接收的后向散射回波光信号进行处理，避免了干扰散射光信号对后向散射回波光信号造成的测量盲区，在激光脉冲信号完成发射后的时间内，对所有孔径接收的后向散射回波光信号叠加后进行处理，以加强后向散射回波光信号的信号强度，提高了测量的综合性能。
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公开(公告)号：CN112698356A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011474509.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
IPC: G01S17/95 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔径收发的无盲区脉冲相干测风激光雷达系统，其中光学收发天线中包括多个用于向大气发射激光脉冲信号和/或接收大气反射的后向散射回波光信号的孔径，且至少存在一个孔径不发射激光脉冲信号，其只接收后向散射回波光信号，由于该孔径接收的后向散射回波光信号中不包含干扰散射光信号，使得在激光脉冲信号发射过程的脉冲宽度时间内，对该只接收后向散射回波光信号的孔径所接收的后向散射回波光信号进行处理，避免了干扰散射光信号对后向散射回波光信号造成的测量盲区，在激光脉冲信号完成发射后的时间内，对所有孔径接收的后向散射回波光信号叠加后进行处理，以加强后向散射回波光信号的信号强度，提高了测量的综合性能。
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公开(公告)号：CN119986680A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510157110.7
申请日：2025-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明公开了超远距离近红外单光子测距雷达系统，包括：近红外单光子测距雷达系统、发射模块、接收模块、测距模块、信号处理模块、测量精度调节模块、敏感处理模块、干扰处理模块和技术加强模块，近红外单光子测距雷达系统的输出端均与发射模块、接收模块、测距模块、信号处理模块、测量精度调节模块、敏感处理模块、干扰处理模块和技术加强模块的输入端单向连接，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过加入了信号处理模块，实现了对近红外单光子测距雷达系统的信号进行增强处理，解决了信号过差的问题。
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公开(公告)号：CN119247318A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411764908.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种基于频谱数据的风速识别方法、装置、设备及介质，包括对原始频谱数据进行频谱预处理，由各个距离门下的频谱预处理后的频谱数据组成图像矩阵，对图像矩阵进行卷积处理以对每个距离门上的频谱数据进行信号增强，得到增强后的图像矩阵；将增强后的图像矩阵中的风谱数据和背景数据进行分割，得到分割后的图像矩阵；使用不同的二值化阈值对分割后的图像矩阵进行二值化，并根据每个二值化后的图像矩阵中连通区域的区域面积确定目标二值化图像矩阵；筛选出目标二值化图像矩阵中满足风谱特征标签的目标特征区域，对增权后的目标特征区域中距离大于第一距离阈值的距离门下的频谱数据进行风谱解算，得到解算后的风速。提高了风速识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118671736B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410824193.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S7/481 , G01S7/48 , G01S17/894
Abstract: 本申请提供一种可实时调整功率的激光雷达望远镜和功率实时调整方法。该激光雷达望远镜采用共轴结构，以卡塞格林式望远镜作为接收望远镜，在接收镜组与探测单元之间设置整形机构，通过主控模块接收探测单元传输的探测信号，产生焦距调整信号，由整形机构根据焦距调整信号，调整光路焦距，以达到实时调整发射模块发射的探测激光束到达待测目标的激光功率的目的。本申请在不调整激光器参数情况下，借助光束整形机构的焦距调节功能，使得激光雷达望远镜发射或接收的激光功率能够根据探测距离实时调整，兼顾近中远距离的探测，弥补非共轴激光雷达存在近距离光学探测盲区的不足，并能够确保近距离探测时具有较高的信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118868656A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350402.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种脉冲式驱动电路以及激光雷达，应用于激光技术领域，脉冲式驱动电路包括第一开关器件、电容器件和钳位模块；第一开关器件的第一端用于接地，控制端用于接收第一开关控制信号，第二端与电容器件的第一端连接；电容器件的第二端用于串联待驱动器件后接地；第一开关器件用于在第一开关控制信号的控制下截止或导通，钳位模块用于在电容器件的第二端的电压大于钳位电压时，将电容器件的第二端的电压拉低，并达到第一电压；当第一开关器件由截止变为导通时，第一电压降低至第二电压，使得在地和电容器件的第二端之间产生驱动电压驱动待驱动器件。由于是基于电容器件的充放电过程产生驱动电压，使得可以获取较理想的脉冲式驱动波形。
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公开(公告)号：CN118671736A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410824193.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S7/481 , G01S7/48 , G01S17/894
Abstract: 本申请提供一种可实时调整功率的激光雷达望远镜和功率实时调整方法。该激光雷达望远镜采用共轴结构，以卡塞格林式望远镜作为接收望远镜，在接收镜组与探测单元之间设置整形机构，通过主控模块接收探测单元传输的探测信号，产生焦距调整信号，由整形机构根据焦距调整信号，调整光路焦距，以达到实时调整发射模块发射的探测激光束到达待测目标的激光功率的目的。本申请在不调整激光器参数情况下，借助光束整形机构的焦距调节功能，使得激光雷达望远镜发射或接收的激光功率能够根据探测距离实时调整，兼顾近中远距离的探测，弥补非共轴激光雷达存在近距离光学探测盲区的不足，并能够确保近距离探测时具有较高的信噪比。
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公开(公告)号：CN119247318B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411764908.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种基于频谱数据的风速识别方法、装置、设备及介质，包括对原始频谱数据进行频谱预处理，由各个距离门下的频谱预处理后的频谱数据组成图像矩阵，对图像矩阵进行卷积处理以对每个距离门上的频谱数据进行信号增强，得到增强后的图像矩阵；将增强后的图像矩阵中的风谱数据和背景数据进行分割，得到分割后的图像矩阵；使用不同的二值化阈值对分割后的图像矩阵进行二值化，并根据每个二值化后的图像矩阵中连通区域的区域面积确定目标二值化图像矩阵；筛选出目标二值化图像矩阵中满足风谱特征标签的目标特征区域，对增权后的目标特征区域中距离大于第一距离阈值的距离门下的频谱数据进行风谱解算，得到解算后的风速。提高了风速识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118330677B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410725012.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种无盲区远距离测风激光雷达系统，包括通过激光脉冲产生装置产生激光脉冲信号；近场信号收发装置将激光脉冲信号发射到大气中与大气目标进行相互作用，接收相互作用后的后向散射光和近场盲区信号；远场信号接收装置接收大气中符合距离条件和相位条件的远场后向散射光；光纤耦合模块分别将第二本振光信号和近场盲区信号，及将第二本振光信号、相互作用后的后向散射光和远场后向散射光进行耦合处理，得到第一耦合光信号和第二耦合光信号；信号处理模块对第一耦合光信号和第二耦合光信号进行信号处理，根据后向散射光的频谱信息测量得到大气风速。解决脉冲相干测风激光雷达系统中存在的近场盲区问题，提升测风激光雷达系统的远距离探测水平。
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公开(公告)号：CN118330677A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410725012.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种无盲区远距离测风激光雷达系统，包括通过激光脉冲产生装置产生激光脉冲信号；近场信号收发装置将激光脉冲信号发射到大气中与大气目标进行相互作用，接收相互作用后的后向散射光和近场盲区信号；远场信号接收装置接收大气中符合距离条件和相位条件的远场后向散射光；光纤耦合模块分别将第二本振光信号和近场盲区信号，及将第二本振光信号、相互作用后的后向散射光和远场后向散射光进行耦合处理，得到第一耦合光信号和第二耦合光信号；信号处理模块对第一耦合光信号和第二耦合光信号进行信号处理，根据后向散射光的频谱信息测量得到大气风速。解决脉冲相干测风激光雷达系统中存在的近场盲区问题，提升测风激光雷达系统的远距离探测水平。
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