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发明公开
一种基于表面肌电信号的人体手部运动预测方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN117770842A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410054246.0

申请日：2024-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 苏敬勇 , 陈行健 , 王京华 , 邵奕天

IPC: A61B5/389

Abstract: 本发明公开一种基于表面肌电信号的人体手部运动预测方法及系统，涉及手部运动预测技术领域，首先获取表面肌电信号的时序特征；将时序特征输入跨个体终生网络模型，得到人体手部运动预测结果；在跨个体终生网络模型的训练过程中提出了在一次训练过程中同时适配到多个个体上的模型结构与训练方法，设计了终生学习策略，并使模型进行适配，使得方法可以快速学习新的个体，同时保持模型在已训练个体上的表现，有效解决了模型的灾难性遗忘问题。

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