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公开(公告)号:CN117770842A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410054246.0
申请日:2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/389
Abstract: 本发明公开一种基于表面肌电信号的人体手部运动预测方法及系统,涉及手部运动预测技术领域,首先获取表面肌电信号的时序特征;将时序特征输入跨个体终生网络模型,得到人体手部运动预测结果;在跨个体终生网络模型的训练过程中提出了在一次训练过程中同时适配到多个个体上的模型结构与训练方法,设计了终生学习策略,并使模型进行适配,使得方法可以快速学习新的个体,同时保持模型在已训练个体上的表现,有效解决了模型的灾难性遗忘问题。
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公开(公告)号:CN117710784A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311696347.X
申请日:2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种未知类别目标检测方法及系统,涉及目标检测领域,该方法主要包括根据构建的语义图像分割模型,为训练样本集中每一图像样本中的未知类别物体生成伪标签信息;分别对类别相关目标检测头和类别无关目标检测头进行训练;再获取待检测目标图像,并分别提取并融合待检测目标图像中的所有类别相关特征和所有类别无关特征;将融合后的类别相关特征输入至训练好的类别相关目标检测头中,得到已知类别物体检测结果,将融合后的类别无关特征输入至训练好的类别无关目标检测头,得到前景物体检测结果;根据前景物体检测结果和已知类别物体检测结果,得到目标图像中未知类别物体的检测结果,该方法可有效提升未知类别目标的检测精度。
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公开(公告)号:CN116758693A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310711869.6
申请日:2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种基于室内的无线火灾报警系统,采用了无线方式对检测火灾参数的传感器进行布局,以实现对室内环境信息实时感知,并对室内火灾作出判别和报警,为火灾报警技术领域提供了一定的思路。传感器的无线布局方式解决了传统有线布局方式的繁琐性、复杂性以及资源浪费等问题,其为后续消防检查工作也带来了一定的便利性。
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公开(公告)号:CN118552417A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410475232.6
申请日:2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请公开了一种基于跟踪算法的高效视频场景图生成方法和装置,采用对象元素跟踪方法获取每帧画面中的元素信息,再联系时间上下文信息拟合出每帧画面中对象元素之间的场景关系,并根据场景关系生成对应的场景图。本申请避免了传统获取元素信息方案中对每帧画面进行对象元素识别的方法,减少对象元素的检测次数,较大程度上提高了场景图生成效率。此外,本申请仅对元素预测置信度最高的对象元素进行跟踪,丢弃了低置信度对象的预测结果对获取元素信息准确度的干扰。
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公开(公告)号:CN117274713A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311320829.5
申请日:2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N20/00 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种机器学习模型训练方法、图像的处理方法、机器学习模型的训练装置、图像的处理装置、电子设备和非易失性计算机可读存储介质。本申请实施例提供的技术方案中,通过在对主干网络进行训练过程中引入关于背景区域分割的目标背景区分模块,使训练后的模型能够学习如何识别背景与目标区域,并将两者尽可能分开,提高了模型在图像处理过程中对于目标轮廓提取的精度。能够获得更清晰的缺陷形态以及更准确的定位结果。
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公开(公告)号:CN117218496A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311320825.7
申请日:2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种检测模型训练方法、图像的处理方法、检测模型的训练装置、图像的处理装置、电子设备和非易失性计算机可读存储介质。本申请实施例提供的技术方案中,通过构建第一特征金字塔和第二特征金字塔,并且通过侧边之间的横向连接使得所有尺度下的特征都有丰富的语义信息,在通过高斯Wasserstein距离损失函数对检测结果输出的预测框位置进行评估,并训练模型,解决了现有技术中IOU度量在小目标情况下的不稳定的问题。
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公开(公告)号:CN116723456A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310711863.9
申请日:2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请公开了一种面向火灾监测的网络定位优化方法和装置,该方法对SSA算法进行改进,得到改进后的ESSA算法;通过ESSA算法对DV‑Hop算法得到的不带有定位功能的未知节点位置进行二次更新,从而提高网络的定位精度。
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