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公开(公告)号：CN119664141A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411978042.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建科工集团绿色科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化钢结构承力可调支撑及其应用方法，模块化钢结构承力可调支撑包括拉压转换机构、固定约束件、第一核心板和第二核心板。第一核心板和第二核心板长度方向上的第一端连接拉压转换机构，第一核心板和第二核心板长度方向上的第二端均固定连接固定约束件。当支撑受拉或受压时，拉压转换机构能够驱动第一核心板和第二核心板沿第一方向相反运动，第一核心板和第二核心板中的一种受拉且另一种受压。由部分核心板屈服而对地震耗能，有利于大震作用下耗能，并由另一部分核心板受压屈曲使其承载力迅速下降，以使整体承力退化。同时，可通过两组顶压件沿第一方向的间距调节核心板的有效长度，从而使核心板的承载力能够独立于刚度进行调节。
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公开(公告)号：CN117721916B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410176541.3
申请日：2024-02-08
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种住宅，包括由上至下依次交替设置的第一建筑结构模块和第二建筑结构模块，以及下柱盒体和上柱盒体；相邻两个建筑结构模块之间通过连接节点连接，其中，连接节点包括上连接组件和下连接组件，上连接组件内设于下柱盒体内，下连接组件设置于上柱盒体上方；当下柱盒体和上柱盒体沿竖直方向相互靠近时，下连接组件由上连接组件下方向上穿入上连接组件，下连接组件定位于上连接组件的中部；上连接组件包括锁紧件，锁紧件能够沿水平方向夹紧或松开下连接组件，以锁紧或解锁上连接组件和下连接组件。安装过程只涉及下连接组件的穿插、锁紧，安装过程简单；实现了住宅的建筑结构模块间快速高性能连接。
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公开(公告)号：CN117721916A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410176541.3
申请日：2024-02-08
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种住宅，包括由上至下依次交替设置的第一建筑结构模块和第二建筑结构模块，以及下柱盒体和上柱盒体；相邻两个建筑结构模块之间通过连接节点连接，其中，连接节点包括上连接组件和下连接组件，上连接组件内设于下柱盒体内，下连接组件设置于上柱盒体上方；当下柱盒体和上柱盒体沿竖直方向相互靠近时，下连接组件由上连接组件下方向上穿入上连接组件，下连接组件定位于上连接组件的中部；上连接组件包括锁紧件，锁紧件能够沿水平方向夹紧或松开下连接组件，以锁紧或解锁上连接组件和下连接组件。安装过程只涉及下连接组件的穿插、锁紧，安装过程简单；实现了住宅的建筑结构模块间快速高性能连接。
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公开(公告)号：CN117587935A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311593939.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建科工集团绿色科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种建筑模块单元及模块化建筑结构，其中，建筑模块单元，包括架本体和支撑组件；架本体为立方体形，包括梁、柱和阻尼节点组件，梁构成立方体形的横边，柱构成立方体形的竖边，梁和柱直接连接或通过阻尼节点组件连接，且在架本体的八个顶点上的梁与柱的连接处均设置至少一个阻尼节点组件；阻尼节点组件能够受力塑性形变；至少一组支撑组件设置在架本体中由梁和柱组成的一个榀框架内；至少两个相对的榀框架内设置有支撑组件；支撑组件的两端分别对应设置在榀框架沿竖直方向的两端；支撑组件能够受力塑性形变。其有益效果是，阻尼节点组件和支撑组件二者协同作用，可有效提升建筑模块单元刚度、承载能力与耗能能力。
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公开(公告)号：CN116657791A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310635411.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种防屈曲钢板剪力墙及制作方法和安装方法，属于装配式建筑施工技术领域。至少包括以下步骤：将钢板体放置于外框组件内，以使所述外框组件和所述钢板体的第一表面形成第一凹槽，所述外框组件和所述钢板体与所述第一表面相对的第二表面形成第二凹槽；在所述第一凹槽、所述第二凹槽位置处分别设置模板；同时向设置所述模板后的所述第一凹槽、所述第二凹槽内浇注等量的混凝土，所述混凝土凝固后形成盖板；拆除所述模板，得到包括所述盖板、所述钢板体和所述外框组件的防屈曲钢板剪力墙。本发明的制作方法能保证混凝土盖板表面平整，无变形、开裂，在剪力墙中与钢板体贴合度高，并能提升施工速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220486733U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321667506.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本实用新型涉及一种减震结构及模块化建筑单元，属于模块化建筑技术领域。该减震结构包括第一连接单元和第二连接单元；第一连接单元包括数个平行且间隔设置的第一主梁，相邻第一主梁之间通过数个第一次梁连接；第二连接单元包括数个平行且间隔设置的第二主梁，相邻第二主梁之间通过数个第二次梁连接；第一主梁的两侧能分别连接模块箱体和抗侧力结构；第二主梁的两侧能分别连接所述模块箱体和抗侧力结构；第二主梁的端部中的至少一个设有塑性耗能节点，塑性耗能节点能消耗震力的能量。本实用新型的第一连接单元作为屋面层，第二连接单元作为标准层。第二连接单元的塑性耗能节点，能消耗高烈度地区地震时产生的震力，有效保护模块箱体和抗侧力结构。
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公开(公告)号：CN119717656B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510210646.0
申请日：2025-02-25
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了机器人的导航控制方法、装置、设备及介质，该方法包括获取机器人中的第一激光雷达模块扫描得到的工作环境数据，并基于工作环境数据构建得到环境地图；根据环境地图和预设的目标点生成全局运动路径，并以全局运动路径作为当前运动路径；根据当前运动路径，机器人当前扫描得到的第一测距数据、障碍物数据和第二测距数据，以及运动控制策略控制机器人的运动状态；其中，第一测距数据为第一激光雷达模块对楼层边界进行扫描得到的数据，障碍物数据为辅助避障模块对动态障碍物进行扫描得到的数据，第二测距数据为第二激光雷达模块对楼层地面进行扫描得到的数据。本发明能够使机器人避免碰撞与坠落风险，提高机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN118887078B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411368814.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于建筑信息模型的图纸生成方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标建筑信息模型并确定目标构件；确定目标构件的目标包围盒；根据目标包围盒确定目标构件在目标三维坐标系中的位置；获取相机视觉参数确定规则以及投影平面确定规则；根据各相机视觉参数确定规则、各投影平面确定规则、目标包围盒的包围盒中心点位置以及包围盒对角线长度，分别确定各预设视角的相机视觉参数以及投影平面；针对各预设视角，根据相机视觉参数设置投影相机，获取目标构件在对应投影平面上的二维视图，得到多个目标二维视图；根据多个目标二维视图等生成目标构件对应的目标图纸。通过实施本申请实施例的方法可提高图纸转换效率以及正确率。
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公开(公告)号：CN118797792B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411283899.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种模块化钢结构模型的生成方法、装置、设备及存储介质。方法包括：接收用户输入的模型构建请求；根据多个矢量线条以及矢量线条间的相对位置关系，确定分段数量、分段间距、箱体高度以及箱体宽度，并构建箱体坐标系，根据分段数量、分段间距、箱体高度以及箱体宽度生成箱体框架；确定各箱体框架线的初始定位坐标线；从构件信息表中确定各箱体柱框架线分别对应的柱横截面尺寸信息；基于多个柱横截面尺寸信息对多个初始定位坐标线进行调整，得到多个目标定位坐标线；根据多个目标定位坐标线以及各目标定位坐标线分别对应的构件标识，生成模块化钢结构模型。通过实施本申请实施例的方法可提高模块化钢结构模型的生成效率。
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公开(公告)号：CN118797792A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411283899.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种模块化钢结构模型的生成方法、装置、设备及存储介质。方法包括：接收用户输入的模型构建请求；根据多个矢量线条以及矢量线条间的相对位置关系，确定分段数量、分段间距、箱体高度以及箱体宽度，并构建箱体坐标系，根据分段数量、分段间距、箱体高度以及箱体宽度生成箱体框架；确定各箱体框架线的初始定位坐标线；从构件信息表中确定各箱体柱框架线分别对应的柱横截面尺寸信息；基于多个柱横截面尺寸信息对多个初始定位坐标线进行调整，得到多个目标定位坐标线；根据多个目标定位坐标线以及各目标定位坐标线分别对应的构件标识，生成模块化钢结构模型。通过实施本申请实施例的方法可提高模块化钢结构模型的生成效率。
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