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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102990641B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210487168.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本发明整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。
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公开(公告)号：CN102990641A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210487168.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本发明整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。
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公开(公告)号：CN103001164A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210487169.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种机电控制输电线除冰装置，具体涉及一种在无人的情况下实现输电线自动除冰功能的装置。本发明包括机架、连接杆、驱动电机、同步带轮，第一输电线行走轮、第二输电线行走轮、棘轮通过轮轴和机架上的轴承座固定在贯穿机架的沟槽中，连接杆固定在机架上，连接杆上的电机连接板固定驱动电机，固定电机装有联轴器，联轴器上连接第四同步带轮。本发明相比传统除冰方法，节省能源，效率更高，低成本且性能可靠。装置可以长期挂装在输电线路上，减少人工作业频率。采用涡轮蜗杆减速电机，在行进的同时可以有效避免机体攒动。
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公开(公告)号：CN203031599U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220631893.6
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本实用新型包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本实用新型整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。
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公开(公告)号：CN202978176U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220631894.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种在无人的情况下实现机电控制输电线除冰装置，具体涉及一种输电线自动除冰装置。本实用新型包括机架、连接杆、驱动电机、同步带轮，第一输电线行走轮、第二输电线行走轮、棘轮通过轮轴和机架上的轴承座固定在贯穿机架的沟槽中，连接杆固定在机架上，连接杆上的电机连接板固定驱动电机，固定电机装有联轴器，联轴器上连接第四同步带轮。本实用新型相比传统除冰方法，节省能源，效率更高，低成本且性能可靠。装置可以长期挂装在输电线路上，减少人工作业频率。采用涡轮蜗杆减速电机，在行进的同时可以有效避免机体攒动。
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