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公开(公告)号：CN104008048A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310551644.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于软件可靠性研究领域，特别是考虑故障检测和修正过程中消耗资源对软件可靠性的影响，提出一种考虑检测效用及修正效用的软件可靠性检测方法。本发明包括：检测软件的运行时间；采集故障检测效用，故障修正效用；计算检测效用占总体测试效用的比例；采集t时刻的累计故障检测数；软件故障总数；故障检测率；采集在t时刻投入的故障检测效用；采集t时刻的累计故障检测数；t时刻的累计故障修正数mc(t)；故障修正率p(t)，p(t)表示t时刻单位时间内每个已检测到故障被正确修正的概率；采集在t时刻投入的故障修正效用；检测得软件可靠性。本发明将传统的测试资源根据测试过程分为故障检测资源和故障修正资源，拟合和预测能力较传统的方法有很大提高。
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公开(公告)号：CN103745118A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410029324.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于地磁异常数据处理领域，具体涉及一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法。本发明包括：确定磁偶极子产生磁场的有效区域；在磁源平面上布置磁偶极子；利用布置的磁偶极子描述磁场观测值；求解磁偶极子的磁矩；利用磁偶极子求解观测面上目标网格点的磁场值。本发明过对磁偶极子在磁场观测平面上设定有效区域，有效的降低了对大量数据处理过程中的复杂度过高问题，也避免了传统等效源方法中对数据进行分块带来的运算精度降低的现象。
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公开(公告)号：CN104008048B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310551644.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于软件可靠性研究领域，特别是考虑故障检测和修正过程中消耗资源对软件可靠性的影响，提出一种考虑检测效用及修正效用的软件可靠性检测方法。本发明包括：检测软件的运行时间；采集故障检测效用,故障修正效用；计算检测效用占总体测试效用的比例；采集t时刻的累计故障检测数；软件故障总数；故障检测率；采集在t时刻投入的故障检测效用；采集t时刻的累计故障检测数；t时刻的累计故障修正数mc(t)；故障修正率p(t)，p(t)表示t时刻单位时间内每个已检测到故障被正确修正的概率；采集在t时刻投入的故障修正效用；检测得软件可靠性。本发明将传统的测试资源根据测试过程分为故障检测资源和故障修正资源，拟合和预测能力较传统的方法有很大提高。
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公开(公告)号：CN103487052B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310424350.6
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法，其特征在于：步骤1：将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上；步骤2：在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下，得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σm的关系曲线图；步骤3：分析当Msy、Msz取得零点和极值点时，三个输出轴的姿态角关系式，结合步骤2得到的关系曲线图，得到Msy、Msz取得极值时的俯仰角度差值与偏航角ψ之间的关系曲线图；步骤4：根据Msy、Msz两者俯仰角取得极值的时间差获得其俯仰角差值，对照步骤3中得到的俯仰角度差值与偏航角ψ之间的关系曲线图，获得偏航角ψ；步骤5：根据偏航角ψ，结合步骤2得到的关系曲线图，获得俯仰角σm；根据步骤3得到的姿态角关系式，获得横滚角γ。
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公开(公告)号：CN103345443B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310246694.2
申请日：2013-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种软件可靠性增长模型的移动点估计方法，包含以下几个步骤：步骤一、根据软件系统实际失效数据绘制质量控制图；步骤二、根据质量控制图和移动点判断准则，得到初始的移动点；步骤三、采用逐步调整法，得到移动点的准确位置；本发明提出了移动点判断准则，使移动点的初步判断更加准确，估计得到移动点数目准确，位置偏差小。本发明提出了新的移动点估计的方法，在使用质量控制图得到初始移动点数目和位置基础上，使用逐步调整法解决了移动点位置估计不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103745118B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410029324.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于地磁异常数据处理领域，具体涉及一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法。本发明包括：确定磁偶极子产生磁场的有效区域；在磁源平面上布置磁偶极子；利用布置的磁偶极子描述磁场观测值；求解磁偶极子的磁矩；利用磁偶极子求解观测面上目标网格点的磁场值。本发明过对磁偶极子在磁场观测平面上设定有效区域，有效的降低了对大量数据处理过程中的复杂度过高问题，也避免了传统等效源方法中对数据进行分块带来的运算精度降低的现象。
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公开(公告)号：CN103530229B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310470173.5
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于软件可靠性研究领域，特别是考虑测试资源消耗对软件可靠性的影响的一种考虑测试效用的软件可靠性检测方法。本发明包括：采集预期消耗的总测试效用，曲线类型参数，测试效用；采集并计算软件故障总数，故障检测率；计算每单位测试效用的故障检测率；初始时刻软件可靠性： 本发明提出的考虑测试效用的软件可靠性检测方法能表示Concave型和S-shaped型两种不同类型失效数据，使拟合和预测能力得到极大提高。
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公开(公告)号：CN103310073B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310272368.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法，属于软件成本模型研究领域。本发明方法将测试与运行环境的差别考虑到软件成本模型的建模过程中，分析环境差别对软件测试成本和维护成本的影响，基于环境因子，构造软件成本模型中测试阶段内修正单位软件故障的费用c1和测试阶段内单位时间的测试费用c3的函数，进一步得到新的软件成本模型，并依据该模型进行软件成本预测。本发明方法反映了环境差异对软件成本的影响，使软件成本模型预测更符合实际，从而对软件成本进行更精确的预测，并确定软件发布时间。
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公开(公告)号：CN103487052A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310424350.6
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
CPC classification number: G01C21/08
Abstract: 本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法，其特征在于：步骤1：将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上；步骤2：在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下，得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σm的关系曲线图；步骤3：分析当Msy、Msz取得零点和极值点时，三个输出轴的姿态角关系式，结合步骤2得到的关系曲线图，得到Msy、Msz取得极值时的俯仰角度差值与偏航角ψ之间的关系曲线图；步骤4：根据Msy、Msz两者俯仰角取得极值的时间差获得其俯仰角差值，对照步骤3中得到的俯仰角度差值与偏航角ψ之间的关系曲线图，获得偏航角ψ；步骤5：根据偏航角ψ，结合步骤2得到的关系曲线图，获得俯仰角σm；根据步骤3得到的姿态角关系式，获得横滚角γ。
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公开(公告)号：CN103577607B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310585653.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于地磁导航领域，特别涉及一种基于地磁异常数据形态特征的边界补偿方法。基于地磁异常数据形态特征的边界补偿方法，包括：对实测地磁异常数据进行规则网格化处理；平移地磁异常网格数据集，使均值为零；对平移后的零均值网格数据集进行二维经验模态分解；对二维经验模态分解结果进行形态特征提取；分割数据块单元，实时消除相邻单元的特征相似性冗余；消除所有数据块单元间的特征相似性冗余；构建多层级地磁异常数据边界补偿数据库；对待分析地磁异常数据进行边界补偿。本发明能够有效的改善区域地磁异常数据分析中的边界效应问题，相比与其他方法有更好的适用性和使用上的便捷性。
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