公开(公告)号：CN103895814B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410122987.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 彭秀艳 ,  贾书丽 ,  于亚坤 ,  孙涛 ,  王显峰

IPC: B63B9/08 ,  B63B39/00

Abstract: 本发明涉及一种船舶舵减横摇的控制方法，其特征在于：对船舶舵减横摇运动进行数学描述；船舶横摇运动模型所输出的横摇角信号输入至高增益观测器，高增益观测器输出横摇角速度信号反馈输入至解析模型预测控制器；解析模型预测控制器输出指令舵角信号，实现船舶舵减横摇。

公开(公告)号：CN103895814A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410122987.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 彭秀艳 ,  贾书丽 ,  于亚坤 ,  孙涛 ,  王显峰

IPC: B63B9/08 ,  B63B39/00

Abstract: 本发明涉及一种船舶舵减横摇的控制方法，其特征在于：对船舶舵减横摇运动进行数学描述；船舶横摇运动模型所输出的横摇角信号输入至高增益观测器，高增益观测器输出横摇角速度信号反馈输入至解析模型预测控制器；解析模型预测控制器输出指令舵角信号，实现船舶舵减横摇。