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公开(公告)号：CN103901775B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410080540.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于T?S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法。本发明包括T?S模糊控制器模块、船舶横向运动参考模型模块、首摇角速度和横摇角速度观测器模块、舵机伺服系统的模拟模块及控制效果的模拟仿真分析模块，本发明考虑有界的控制输入对闭环系统性能的影响，特别是对闭环稳定性的影响，并且控制器设计引入输入约束后，能够一定程度上降低舵机的磨损，更符合实际工程的应用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103901775A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080540.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于T-S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法。本发明包括T-S模糊控制器模块、船舶横向运动参考模型模块、首摇角速度和横摇角速度观测器模块、舵机伺服系统的模拟模块及控制效果的模拟仿真分析模块，本发明考虑有界的控制输入对闭环系统性能的影响，特别是对闭环稳定性的影响，并且控制器设计引入输入约束后，能够一定程度上降低舵机的磨损，更符合实际工程的应用。
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公开(公告)号：CN103935480B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410105375.4
申请日：2014-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界性，结合解析模型预测控制，有效解决了舵减摇控制系统的参数不确定性问题，所提供的方法相比其他方法，在减摇效率上得到了提高。本发明结构简单，易于实现，能很好满足实际工程应用的需要。
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公开(公告)号：CN103935480A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410105375.4
申请日：2014-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于解析模型预测控制设计的船舶舵减摇方法。本发明包括：获取控制对象的各项系数；采集横摇角信号；获取横摇角速度信号；设定控制器参数初值。本发明充分利用了不确定项的有界性，结合解析模型预测控制，有效解决了舵减摇控制系统的参数不确定性问题，所提供的方法相比其他方法，在减摇效率上得到了提高。本发明结构简单，易于实现，能很好满足实际工程应用的需要。
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