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公开(公告)号：CN106555728B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611105977.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种集成优化海流能发电装置，属于海流能利用、海洋发电领域，包括底座、支架、导轨、集成连杆、电机、安装在电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮、传力套筒和两个叶片，集成连杆由中间圆柱体、对称设置在中间圆柱体两端面上的直杆、垂直设置在每个直杆端部的凹槽组成，中间圆柱体的外表面上还设置有滑销，大齿轮安装在传力套筒上，传力套筒的内表面设置有滑槽，滑槽与滑销配合集成连杆的凹槽中均设置有曲柄，每个曲柄的端部与对应叶片的转轴固连。本发明可连续工作，无极限死点，充分利用了海流能，可以保证集成连杆有规律的做往复直线运动，为发电机的主动力轴提供足够的动力，并且能够把所采集的能量平稳地转化为电能。
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公开(公告)号：CN106050519B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610415923.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/28 , Y02P70/527
Abstract: 本发明提供一种垂直轴多组叶片自动伸缩式海流能发电装置，属于新能源领域和机械工程领域，在基座上安装一对轴座，所述一对轴座之间安装有转轴，转轴上设置有两个矩形槽，两个矩形槽在转轴的长度方向对称分布、但两个矩形槽所在的平面相互垂直，每个矩形槽内设置有凹滑轨，每个叶片通过其上设置的凸滑轨安装在对应的矩形槽中，每个叶片的端部固连连接有叶片固定轴，每个叶片固定轴的端部铰接有连杆，每个连杆的端部铰接在基座上，在两个叶片之间的转轴上安装有传动轮，传动轮通过传动机构与发电机连接。本发明通过吸收海水流动的动能转化为电能，实现海流能发电，结构简单，安装方便，制作成本低，效率可达到兆瓦级发电效果，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN107061926A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710379532.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。
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公开(公告)号：CN107061926B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710379532.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种推拉自锁式管道内检测机器人，主要包括前机体、后机体、凸轮传动机构、楔形自锁机构、支撑轮机构组成部分；所述前机体的主机体中间安装楔形自锁机构，主机体外均匀设置支撑轮机构，通过楔形自锁机构与弹簧的作用力控制滚轮与管道内壁的作用力，实现滚轮的“滚动”与“卡死”两个运动状态；后机体与前机体结构相同，同向安装，实现后机体滚轮与前机体滚轮运动相反的功能；所述中间凸轮传动机构用于连接前、后两机体，可实现前、后机体的伸缩运动，通过控制电机正反转可以控制机器人的前进或后退，实现机器人的管内运行，楔形自锁机构与弹簧的共同作用增强了机器人对不同管道内径的适应性能。
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公开(公告)号：CN106364588A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610944706.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , F16L55/34
CPC classification number: B62D57/032 , F16L55/34
Abstract: 本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动轴通过套筒半分对接，实现整个机构的动力传输；通过齿轮传动控制凸轮的旋转，再通过凸轮与弹簧配合，可实现在半周期支撑足伸出并锁定，在另一半周期支撑足缩回；第一传动轴通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮与大齿轮固连，小齿轮、连接盘、连杆与滑杆构成曲柄滑杆机构，滑杆的另一端与后机体固连，可实现后机体的往复运动。本发明可实现机器人在管道中的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106364588B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610944706.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , F16L55/34
Abstract: 本发明提供一种蠕动式管道行走机器人，包括前机体、后机体、中间机体、第一传动轴、第二传动轴、套筒、传动齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑杆机构、支撑轮机构、电机等组成部分，电机轴与第一传动轴相连，将动力传输到第一传动轴上，第一传动轴与第二传动轴通过套筒半分对接，实现整个机构的动力传输；通过齿轮传动控制凸轮的旋转，再通过凸轮与弹簧配合，可实现在半周期支撑足伸出并锁定，在另一半周期支撑足缩回；第一传动轴通过蜗杆带动涡轮旋转，涡轮与大齿轮固连，小齿轮、连接盘、连杆与滑杆构成曲柄滑杆机构，滑杆的另一端与后机体固连，可实现后机体的往复运动。本发明可实现机器人在管道中的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。
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公开(公告)号：CN105595870B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610150421.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47J43/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种环形切割开蛋器，包括外壳、砂轮刀片，所述外壳为中空的半椭球体结构，半椭球体结构上方安装手柄，半椭球体结构的侧面上安装第一定位凸台，在其相对的侧面上安装第二定位凸台，第一定位凸台里设置第一沉头孔，第二定位凸台里设置第二沉头孔，第一沉头孔由外向内依次安装第一按钮、第一弹簧和第一插针，第一插针伸入至半椭球体结构的中空部分，第二沉头孔由外向内依次安装第二按钮、第二弹簧和第二插针，第二插针伸入至半椭球体结构的中空部分，砂轮刀片安装在半椭球体结构的内壁上。本发明能够保持下部分蛋壳的完整性，保证了蛋的卫生状况，并极大地增加了趣味性。
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公开(公告)号：CN107770988A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710939627.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H05K5/0213 , H05K5/064
Abstract: 本发明提供一种抗冲击海上测试系统数据保护装置，包括上壳体、设置在上壳体上端的信号标、底座、数据存储单元、热防护层、快速弹开机构，上壳体的下端设置有壳体密封端盖，上壳体内部设置有内核壳体，数据存储单元设置在内核壳体内，上壳体与内核壳体之间设置有热防护层，壳体密封端盖的下端设置有数据控制单元，上壳体与底座通过快速弹开机构连接，数据控制单元通过电缆线与数据存储单元连接。本发明针对海上爆炸冲击试验平台，提出了一种海上测试系统数据保护装置，用于记录测试设备以及试验平台的状态参数，在紧急情况下为数据的完整保存提供了有效保障。
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公开(公告)号：CN106762352B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611105978.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02P70/525
Abstract: 本发明提供一种叶片自动张合式海流能发电装置，包括叶片机构、中心旋转体和内设机舱的支撑座，叶片机构包括固连于中心旋转体的叶片安装轴，安装轴为中空的筒状结构，各安装轴上分别设有两片可张合的叶片，安装轴最外端设有限制叶片沿轴向滑动的限位件，安装轴内设有控制叶片张合的滑动杆，滑动杆的一端通过张合机构控制叶片的张合，另一端与中心旋转体的曲柄连杆连接；中心旋转体设有两对啮合齿轮以及曲柄连杆机构，中心旋转体包括与其固连的旋转轴，旋转轴与支撑座内的电机同轴连接；支撑座设有固连内啮合大齿轮的安装位置，并设有与中心旋转体配合的凹槽，支撑座底端与底座固连。本发明在旋转的过程中可做周期性张合运动，持续为电机提供动力。
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公开(公告)号：CN107191739A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710343649.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提供一种优化的可发电变径式管道内检测机器人，包括前机体、后机体、中间连接架、电机舱、叶轮，本发明所述前机体与后机体通过中间连接架连接，前后机体骨架为筒状结构，骨架外部设置行走轮机构；前机体骨架内部用于安装叶轮，中间连接架的轴心部分设置电机舱安装孔，叶轮通过机舱端盖与发电机同轴连接，同时电机舱内安装电动机；后机体骨架内安装锥齿轮，电动机与后机体骨架内的主动力传动锥齿轮连接，通过两对锥齿轮的啮合传动，以及同步带轮的传递，带动滚轮实现旋转运动，将动力传输到后机体，从而实现机器人在管道内的运行。前后机体的行走轮机构通过弹簧力的调节作用，以适应管道内径的变化。
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