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公开(公告)号：CN110725772A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910954537.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于滚珠丝杠机构的直驱式波浪能发电装置，包括由PVC管和设置在PVC管上下两端的端盖构成的密封壳、设置在PVC管外的浮子、设置在浮子内侧的环形背铁、设置在PVC管内的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠上的滚珠螺母、与滚珠螺母固连的活塞、设置在活塞外方环形永磁铁、与滚珠丝杠下端固连的传动轴一、设置在密封壳内底上的永磁同步发电机，传动轴一上设置有单向离合器，单向离合器外圈连接有齿轮一，永磁同步发电机的输出端连接有传动轴二，传动轴二上设置有与齿轮一啮合的中间齿轮。本发明采用机械直驱式动力输出装置，通过两个滚珠丝杠将波浪的往复直线运动转化为发电机的旋转运动，没有采用液压或者气压等中间转换机构，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN110682999A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
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公开(公告)号：CN109703696A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811573031.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明提供一种用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，气—液弹性蓄能器部分包括蓄能器、蓄能气瓶和蓄气气瓶；升沉补偿作动机构包括整体框架和安装在整体框架上的液压缸、动滑轮、定滑轮和直线导轨。当进行ROV收放作业时，船只随波浪上升，缆绳张力增大，缆绳张力迫使活塞杆缩回，使液压油流入蓄能器，从而释放一段缆绳来减小张力。反之，当船只随波浪下降时，缆绳拉力减小，液压缸推力迫使活塞杆伸出，从而收紧缆绳以恢复张力。这样，就可以减小缆绳张力波动，从而减小母船升沉运动而引起的ROV收放缆绳张力过大。本发明专利提出一种新型用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，结构简单，便于控制，无需能耗，升沉补偿幅度大，且通用性好。
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公开(公告)号：CN110682999B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910938504.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；抱夹装置部分为两对称的抱夹臂组结构，其分别位于定位底座部分的两个远端；滑动插销起吊装置部分为一圆锥台结构，其底部位于定位底座部分中央，顶部的连接件通过缆绳与母船连接；本发明可通过装置控制自动挂钩和脱钩，提高AUV布放回收的可靠性和安全性，减少母船人员的人工辅助。
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