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公开(公告)号：CN113636046B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110908258.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种气动驱动的水下开合吸附机器人，安装端盖的外壁四周固定安装有防护外壳，防护外壳之间设置有开合槽，四个防护外壳的另一端内侧安装有支撑环形架，四个防护外壳的另一端底部固定安装有顶盖，顶盖的一端中央安装有传感器，顶盖的外壁四周均固定安装有开合吸附组件，安装端盖的端面中央通过螺栓安装有电池仓，安装端盖的一端四周外侧均安装有电磁阀，安装端盖的另一端外侧通过螺栓固定安装有密封罩体，密封罩体的一端中央固定安装有气动驱动组件。本发明结构简单，体积小巧；在使用时，采用气源动力，能够具有稳定的移动效果；而且，吸附平稳，吸附效果牢固，也能够满足不同位置的吸附要求，大大提高了使用的方便性。
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公开(公告)号：CN113636046A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110908258.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种气动驱动的水下开合吸附机器人，安装端盖的外壁四周固定安装有防护外壳，防护外壳之间设置有开合槽，四个防护外壳的另一端内侧安装有支撑环形架，四个防护外壳的另一端底部固定安装有顶盖，顶盖的一端中央安装有传感器，顶盖的外壁四周均固定安装有开合吸附组件，安装端盖的端面中央通过螺栓安装有电池仓，安装端盖的一端四周外侧均安装有电磁阀，安装端盖的另一端外侧通过螺栓固定安装有密封罩体，密封罩体的一端中央固定安装有气动驱动组件。本发明结构简单，体积小巧；在使用时，采用气源动力，能够具有稳定的移动效果；而且，吸附平稳，吸附效果牢固，也能够满足不同位置的吸附要求，大大提高了使用的方便性。
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